Par Jordan Gaither | Mis à jour le 24 mars 2022
Construire un robot léger qui se déplace de manière indépendante est un projet gratifiant pour les amateurs. Un Bristlebot (un petit robot qui roule sur les poils d'une tête de brosse à dents) offre un moyen attrayant d'explorer la mécanique de base, l'électronique et le contrôle moteur sans circuits complexes.
Coupez soigneusement la tête à poils d'une brosse à dents, en ne laissant qu'environ 1/8 de pouce du cou attaché à la tête. Ce col restant servira de plate-forme de montage pour le moteur.
Placez une fine bande de mousse collante double face sur le dessus de la tête des poils. La mousse offre une surface lisse et sécurisée pour fixer le moteur tout en gardant les poils (les « pieds » de notre robot) libres de bouger.
Soudez deux courtes longueurs de fil de cuivre robuste aux bornes d'un moteur de téléavertisseur ou de téléphone portable de 3 volts. Laissez les joints de soudure refroidir complètement avant de continuer.
Montez le moteur sur la mousse collante, en orientant l’arbre de manière à ce qu’il soit face au col coupé. Assurez-vous que le moteur est centré sur la mousse et que la tige n'entre pas en contact avec le bord de la brosse à dents.
Posez un fil de cuivre à plat sur la mousse, en l'étendant vers l'arrière du moteur. Appuyez fermement sur une pile bouton de 3 volts sur ce fil.
Touchez le fil de cuivre restant vers le haut de la batterie. Le moteur commencera à vibrer, propulsant le robot vers l'avant à une vitesse étonnamment douce.
Si le moteur, la batterie ou la mousse ne sont pas correctement centrés, le Bristlebot peut tourner en rond ou basculer. Réorganisez les composants et réessayez jusqu'à ce que le robot se déplace tout droit.
