Le XDBOT de NTU peut désinfecter de grandes surfaces rapidement et peut fonctionner 4 heures en continu avec son grand réservoir de désinfection et ses batteries rechargeables. Crédit :NTU Singapour
Des chercheurs de l'Université technologique de Nanyang, Singapour (NTU Singapore) a développé un robot semi-autonome capable de désinfecter rapidement de grandes surfaces. Les chercheurs prévoient d'avoir des essais publics pour soutenir la lutte de Singapour contre COVID-19.
Nommé eXtreme Disinfection roBOT (XDBOT), il peut être contrôlé sans fil via un ordinateur portable ou une tablette, en supprimant la nécessité pour les nettoyants d'être en contact avec les surfaces, réduisant ainsi le risque de contracter le virus dans des zones potentiellement contaminées.
Dans cette épidémie actuelle de COVOD-19, il existe une demande nationale de services de nettoyage et de désinfection en profondeur. Selon les reportages, les heures de travail des nettoyeurs ont doublé à 16 heures par jour en raison de la pénurie de main-d'œuvre.
Le nouveau robot diffère des autres robots de désinfection actuellement sur le marché qui sont principalement destinés à nettoyer et à aspirer les surfaces du sol et sont incapables de désinfecter les surfaces de forme irrégulière ou quoi que ce soit au-dessus du niveau du sol.
Composé d'une centrale semi-autonome à roues motorisées, XDBOT a un bras robotique à 6 axes qui peut imiter le mouvement humain pour atteindre des endroits difficiles tels que sous les tables et les lits, ainsi que les poignées de porte, dessus de table et interrupteurs.
Et au lieu d'une buse de pulvérisation sous pression conventionnelle, il utilise une buse à charge électrostatique pour assurer une diffusion plus large et plus poussée du désinfectant, derrière et au-dessus des surfaces cachées.
Contrairement aux buses classiques, La buse de XDBOT décharge des produits chimiques avec une charge électrique positive. Ces désinfectants seront alors attirés par toutes les surfaces chargées négativement. Les surfaces déjà recouvertes de désinfectant repousseront alors les embruns, rendant cette méthode très efficace. Ce concept d'attraction de charge est similaire à la façon dont les pôles positifs et négatifs des aimants sont attirés les uns vers les autres.
Chef de projet, Professeur Chen I-Ming, un roboticien du NTU Robotics Research Centre, a déclaré que le XDBOT a été conçu lorsque les cas de COVID19 ont commencé à augmenter dans le monde à la mi-février et que les efforts de désinfection ont été intensifiés à l'aéroport de Changi, hôtels et hôpitaux locaux.
De gauche, l'équipe de recherche NTU qui a développé XDBOT - Rangée du bas :NTU Prof Chen I-Ming, Fondateur de Transforma Robotics et Hand Plus Robotics ; et Vasanth Elangovan, Coordinateur du projet XDBOT, Centre de recherche en robotique NTU (RRC); Rangée du milieu :Dr Quek Zhan Fan, Scientifique II, SIMTech (Officier détaché, Robotique Transforma); Chong Zheng Hao, directeur de la robotique et cofondateur de Hand Plus Robotics ; Dr Wong Choon Yue, Chercheur principal, RRC et co-fondateur de Maju Robotics; Mme Pang Ching Wee, Associé de recherche, RRC et co-fondateur de Maju Robotics; Rangée du haut :Hendra Suratno Tjo, Assistant de recherche, CRR ; Dr Albert Causo, Chercheur principal, RRC et co-fondateur de Transforma Robotics et Hand Plus Robotics. Crédit :NTU Singapour
« Arrêter la transmission d'un virus signifie que nous avons besoin d'un moyen de désinfecter rapidement les surfaces, qui est une activité à forte intensité de main-d'œuvre et répétitive, " a expliqué le professeur Chen.
"En utilisant notre nouveau robot à distance, un opérateur humain peut contrôler avec précision le processus de désinfection, augmentation de la surface nettoyée jusqu'à quatre fois, sans contact avec les surfaces."
Le professeur Chen est également le fondateur et PDG de Transforma Robotics, une spin-off technologique de NTU Singapore. Le XDBot a été développé par des scientifiques de NTU travaillant avec Transforma Robotics et deux autres spin-offs de NTU, Robotique Hand Plus et Robotique Maju, avec l'aide de deux partenaires industriels :Asia Center of Technologies (ACOT) et Tungray Singapore Pte Ltd.
Développé et construit sur le NTU Smart Campus, le robot est passé d'un concept théorique à un prototype opérationnel en deux mois.
A travers sa vision Smart Campus, NTU vise à exploiter la puissance de la technologie numérique et des solutions technologiques pour soutenir de meilleures expériences d'apprentissage et de vie, la découverte de nouvelles connaissances, et la pérennité des ressources, à l'appui des ambitions Smart Nation de Singapour.
Le professeur Lam Khin Yong, vice-président principal (Recherche) de NTU, a déclaré que le développement rapide du robot illustre la capacité de NTU à proposer des solutions innovantes aux défis mondiaux et qui s'appuient sur un large éventail de forces de recherche universitaire.
« Pendant cette période difficile, nous sommes fiers que nos scientifiques se soient réunis et aient fait un effort supplémentaire pour développer une solution robotique locale pour aider à faire face à la pénurie actuelle de main-d'œuvre dans l'industrie de l'assainissement et à minimiser les risques de transmission associés à COVID-19. »
