Le drone est capable d'esquiver avec succès - même si la balle s'en approche à une distance de trois mètres à 10 m/s. Crédit :UZH
En utilisant un nouveau type de caméras, des chercheurs de l'Université de Zurich ont démontré un robot volant capable de détecter et d'éviter les objets en mouvement rapide. Un pas vers des drones capables de voler plus vite dans des environnements difficiles, accomplir plus en moins de temps.
Les drones peuvent faire beaucoup de choses, mais éviter les obstacles n'est pas encore leur point fort, surtout lorsqu'ils se déplacent rapidement. Bien que de nombreux robots volants soient équipés de caméras capables de détecter les obstacles, il faut généralement de 20 à 40 millisecondes au drone pour traiter l'image et réagir. Cela peut sembler rapide, mais il ne suffit pas d'éviter un oiseau ou un autre bourdon, voire un obstacle statique lorsque le drone lui-même vole à grande vitesse. Cela peut être un problème lorsque les drones sont utilisés dans des environnements imprévisibles, ou lorsqu'ils sont nombreux à voler dans la même zone.
Réaction de quelques millisecondes
Afin de résoudre ce problème, Des chercheurs de l'Université de Zurich ont équipé un quadricoptère (un drone à quatre hélices) de caméras et d'algorithmes spéciaux qui ont réduit son temps de réaction à quelques millisecondes, suffisamment pour éviter qu'une balle ne lui soit lancée à courte distance. Les résultats, publié dans la revue Robotique scientifique , peuvent rendre les drones plus efficaces dans des situations telles que les conséquences d'une catastrophe naturelle.
"Pour les applications de recherche et de sauvetage, comme après un tremblement de terre, le temps est très critique, nous avons donc besoin de drones capables de naviguer le plus rapidement possible afin d'accomplir davantage dans le cadre de leur autonomie limitée, " explique Davide Scaramuzza, qui dirige le Groupe Robotique et Perception à l'Université de Zurich ainsi que le Grand Challenge de Recherche et de Sauvetage Robotique du PRN. "Toutefois, en naviguant rapidement les drones sont également plus exposés au risque de collision avec des obstacles, et encore plus si ceux-ci bougent. Nous avons réalisé qu'un nouveau type d'appareil photo, appelé caméra d'événement, conviennent parfaitement à cette fin".
