Des robots triant le compost, recyclage, et enfouissement des déchets dans nos bureaux dans le cadre de notre expérimentation de tri. Crédit :Alphabet X
Éclosoirs d'idées à la Moonshot Factory, Alphabet X, ont été occupés sur un projet Everyday Robot et son objectif est assez simple. Ils souhaitent "construire un robot capable d'apprendre à fonctionner dans de nombreuses situations différentes".
Quelque part entre les gros titres sur les robots superstars de Boston Dynamics qui font des backflips et sautent sur des planches et la couche inférieure de robots martiens mignons qui sourient et clignent des yeux se trouve cette couche intermédiaire de robots de tous les jours qui peuvent aider les gens dans des situations de tous les jours, au moins ce milieu couche est devenue le centre d'intérêt du projet.
La caractéristique intéressante de ce projet n'est pas seulement de comprendre comment fabriquer les robots, mais plutôt comment fabriquer des robots capables d'apprendre, en s'éloignant de "les coder minutieusement pour effectuer des tâches spécifiques et structurées".
Jusqu'à présent, il y a eu de nombreuses preuves ailleurs que les robots apprennent à apprendre, mais l'équipe du projet s'intéresse aux robots qui sont des apprenants agiles, cette, une fois équipé de caméras et de logiciels de machine learning, peut observer le désordre, monde imprévisible autour d'eux sans, comme le bulletin de téléchargement, Examen de la technologie du MIT , Mets-le, "être enseigné toutes les situations potentielles qu'ils peuvent rencontrer."
Les efforts de l'équipe pour travailler sur des robots de tous les jours ont porté leurs fruits en confirmant ce qu'ils espéraient être le cas :en donnant aux robots des tâches simples, puis en les faisant s'entraîner, il est possible de leur apprendre à développer de nouvelles et meilleures capacités.
"La plupart des robots sont là où se trouvaient les ordinateurs centraux dans les années 60 et 70, " a déclaré Hans Peter Brondmo, qui porte le titre de Chief Robot Whisperer, le projet Robot au quotidien, X, et ce serait "des machines spécialisées chères, opéré par des experts, effectuer des tâches spécialisées dans des environnements spécialement conçus.
Considérez qu'un robot destiné aux tâches restreintes de la chaîne de montage a été codé et conçu pour fonctionner dans un environnement très structuré. Qu'en est-il du robot qui rencontre un obstacle inattendu ?
"Pour que les robots soient utiles au quotidien, ils doivent comprendre et donner un sens aux espaces dans lesquels nous vivons et travaillons... Cela nécessite de nouvelles formes d'intelligence artificielle."
De gauche à droite, cette image montre les robots améliorant leur capacité de tri entièrement par la pratique. Dans l'image à l'extrême gauche, le robot s'est principalement exercé à la simulation et il peut faire l'action de cueillette et de placement, mais il manque la coupe. Dans l'image du milieu, après plus d'entraînement dans le monde réel, le robot peut ramasser une bouteille et la placer dans le bon bac. Dans la dernière image à droite, après encore plus d'entraînement dans le monde réel, le robot est capable de ramasser une boîte après avoir manœuvré d'autres objets, puis de la placer dans le bon plateau. Crédit :Alphabet X
Les membres du projet ont choisi d'impliquer différents types d'enseignants. Ce sont (1) d'autres robots (2) des humains et (3) des simulations de nuages. Il a été souligné que les robots étudiants apprennent rapidement grâce à des simulations haute fidélité.
"Nous avons étudié comment les robots peuvent apprendre de la démonstration humaine, d'expérience partagée, et comment nous pouvons accélérer l'apprentissage en simulant des robots dans le cloud. Une fois que nous avons vu ce qui était possible, nous avons commencé à tracer notre chemin pour sortir du labo, " a déclaré Brondmo.
Comment vont-ils?
Jusque là, les robots montrent qu'ils apprennent. Les robots ont appris à trier les déchets. Des tests sont en cours dans les sites Alphabet en Californie. Il s'agit d'un exercice d'apprentissage. Tout comme les humains, ils sont tenus de choisir quels déchets vont dans quels réceptacles pour la mise en décharge, recyclage, ou du compost. (Jay Peters dans Le bord a montré un GIF d'un robot triant une canette recyclable d'un tas de compost à un tas de recyclage. "C'est fou, regarde comment le bras saisit réellement la canette, " il a dit.)
L'équipe a dévoilé sa démarche de formation :« Chaque soir, des dizaines de milliers de robots virtuels s'entraînent à trier les déchets dans un bureau virtuel dans notre simulateur cloud; nous passons ensuite la formation à de vrais robots pour affiner leur capacité de tri. Cet entraînement dans le monde réel est ensuite réintégré dans les données d'entraînement simulées et partagé avec le reste des robots afin que l'expérience et l'apprentissage de chaque robot soient partagés avec eux tous."
Tout comme les robots apprennent, les participants au projet reçoivent également des messages importants. L'équipe examine le succès des robots à savoir comment trier les déchets et l'équipe a déclaré qu'"ils prouvent qu'il est possible pour les robots d'apprendre à effectuer de nouvelles tâches dans le monde réel simplement par la pratique, plutôt que de demander aux ingénieurs de « coder manuellement » chaque nouvelle tâche, exception, ou d'amélioration."
Le site du projet a déclaré que « les robots apprennent à naviguer et à assister dans des environnements de travail partagés avec les gens. Ils font des choses comme le tri et le recyclage (assez lentement pour l'instant). Les premiers résultats sont encourageants et l'équipe poursuit ses recherches, expérience, et apprendre afin d'amener les robots à un endroit où ils peuvent aider tout le monde, tous les jours."
Le téléchargement :"Pour l'instant :les premiers prototypes de robots apprennent à trier les déchets. Cela semble banal, mais il est difficile d'amener des robots à identifier différents types d'objets. » La newsletter n'avait pas besoin de s'excuser que le tri paraisse banal. Ce n'est pas non plus banal pour les humains ordinaires. Hmm, emballages cadeaux usagés, boîtes de biscuits, boîtes de poisson rincées, bien, donnez-nous une minute.
Retour au bulletin du projet :Voici le succès des robots de tri des déchets en chiffres :Au cours des derniers mois, a écrit Brondmo, les robots ont trié des milliers de déchets et réduit les niveaux de contamination des déchets de leur bureau de 20 pour cent (ce qui est le cas lorsque les gens mettent des objets dans les bacs) à moins de 5 pour cent.
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