Le professeur agrégé Pham Quang Cuong (à gauche) travaillant avec l'ingénieur principal Dr Pham Tien Hung sur Archimède. Crédit :NTU Singapour
Une start-up de technologie robotique de l'Université technologique de Nanyang, Singapour (NTU Singapour) nommé Eureka Robotics, a dévoilé un nouveau robot capable de ramasser les lentilles optiques et les miroirs délicats avec soin et précision, tout comme une main humaine.
Nommé Archimède, le robot est développé par la même équipe NTU derrière le "IKEA Bot" l'année dernière qui a fait la une des journaux internationaux lorsqu'il a assemblé une chaise IKEA de manière autonome en moins de 9 minutes.
Archimède peut insérer des lentilles et des miroirs de différentes tailles dans un plateau de chargement personnalisé, pour les préparer au revêtement.
Ce sera une aubaine pour les fabricants de produits optiques tels que les appareils photo, imagerie médicale et lunetterie, car il élimine les défauts de production et améliore la productivité.
En 2017, le marché mondial de la fabrication d'instruments optiques et de lentilles valait 19,1 milliards de dollars et devrait atteindre 27,0 milliards de dollars d'ici 2022, selon un rapport de marché du cabinet d'études de marché international Research and Markets.
Archimède possède un bras robotique à 6 axes contrôlé par des algorithmes qui utilisent l'intelligence artificielle (IA) pour planifier son mouvement et la force à exercer dans sa prise pour créer un système qui peut imiter la dextérité des doigts humains et l'acuité visuelle des yeux humains .
Professeur agrégé NTU Pham Quang Cuong, qui a fondé la société spin-off Eureka Robotics, dévoilera Archimedes lors du principal événement commercial en Asie du Sud-Est pour l'industrie 4.0, Transformation industrielle ASIE-PACIFIQUE 2019.
(L-R) Les stagiaires He Zhanxin et Leonardo Edgar, les ingénieurs Elfred Wee, Dr Pham Tien Hung, Responsable du développement commercial Mme Vân Nguyen, Fondateur et professeur NTU Assoc Pham Quang Cuong, les ingénieurs Li Linfeng et Bui Xuan Hien d'Eureka Robotics, avec leur nouveau robot Archimède. Crédit :NTU Singapour
Cette innovation NTU intégrée a été soutenue par la SMART (Singapore MIT Alliance for Research and Technology). Son développement d'un concept de laboratoire à un prototype qui est maintenant commercialisé est un bel exemple de traductions technologiques qui se déroulent au NTU Smart Campus.
A travers sa vision Smart Campus, NTU vise à exploiter la puissance de la technologie numérique et des solutions technologiques pour soutenir de meilleures expériences d'apprentissage et de vie, la découverte de nouvelles connaissances, et la pérennité des ressources, à l'appui des ambitions de Singapour en tant que Smart Nation.
Haute précision pionnière—automatisation à grande agilité
Assoc Prof Pham a déclaré que leur nouveau robot est différent des autres robots actuellement utilisés dans l'industrie, qui ont soit une grande précision mais une faible agilité (où les robots effectuent les mêmes mouvements à plusieurs reprises), ou une faible précision mais une grande agilité (comme des robots manipulant des colis de différentes tailles en logistique).
Archimède est l'un des premiers robots à haute précision et haute agilité (HA-HA) à être déployé sur l'atelier de fabrication.
Le concept HA-HA a déjà été démontré par l'équipe NTU dans le "IKEA Bot", qui a assemblé une chaise IKEA Stefan en 8 minutes et 55 secondes. Il se composait d'une caméra 3D et de deux bras robotiques équipés de pinces capables de saisir de minuscules objets comme une cheville en bois, et insérez-les dans des trous avec une précision submillimétrique.
La société dérivée de NTU, Eureka Robotics, a développé Archimedes, qui a la précision et la dextérité d'une main humaine. Crédit :NTU Singapour
"Avec Archimède, nous avons amené la précision au niveau de la dizaine de microns, " a déclaré le professeur Assoc Pham de l'École d'ingénierie mécanique et aérospatiale. " Sa précision de placement d'objets est au dixième de millimètre près, pourtant il le fait avec la douceur d'un contact humain, rendu possible par nos algorithmes de contrôle."
Alors que le robot prend également quelques heures pour insérer des optiques délicates dans un plateau désigné, tout comme un opérateur humain, l'opérateur peut désormais se concentrer sur des tâches de niveau supérieur après avoir pris trois minutes pour démarrer le robot sur son travail.
Le robot utilise l'IA pour analyser le nombre de lentilles et leurs tailles respectives, puis un algorithme planifie la manière la plus efficace de les insérer sur le plateau. Une alerte retentit une fois la tâche terminée, afin que l'opérateur puisse retirer le plateau entièrement chargé, prêt pour le prochain processus de fabrication.
L'utilisation de robots alimentés par l'IA permettra également aux fabricants de collecter des données en temps réel, qui peuvent être analysés pour améliorer leurs processus de production.
Archimedes est la dernière innovation de l'équipe d'Assoc Prof Pham, qui a développé plusieurs concepts avancés en robotique, de la planification et du routage autonomes aux algorithmes avancés.
Par exemple, l'année dernière, son équipe a démontré l'utilisation de deux robots mobiles imprimant en 3D une structure en béton de 1,8 mètre simultanément sans aucun conflit, et même d'imprimer en se déplaçant.
Commercialisation de la technologie
La technologie alimentant Archimedes est protégée par une divulgation technologique déposée via NTUitive, La société d'innovation et d'entreprise de NTU, qui incube Eureka Robotics et son équipe de six chercheurs sur le NTU Smart Campus.
Le PDG de NTUitive, le Dr Lim Jui, a déclaré :"En exploitant des technologies de rupture telles que la robotique et l'IA pour créer des produits uniques capables d'améliorer les processus de travail existants, Eureka Robotics donne l'exemple de ce que nos start-ups doivent faire pour que Singapour conserve son avantage concurrentiel. Nous sommes fiers d'avoir aidé Assoc Prof Pham et son équipe à atteindre leur objectif de fournir des solutions robotiques qui apporteront une grande valeur à leurs clients."
Eureka Robotics livrera Archimède à un fabricant américain d'optique laser, après quoi il étudiera l'adaptation de la plateforme à d'autres types de procédés de fabrication actuellement réalisés à la main, tels que le perçage et le taraudage de machines sur mesure.
« Archimède fait des tâches laborieuses et répétitives, afin que les humains puissent être libérés pour faire un travail plus créatif et significatif. Les entreprises peuvent alors améliorer leur productivité, Efficacité, la sécurité du travail, sorties de fabrication, tout en optimisant le travail, " a ajouté le professeur Assoc Pham.
