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  • Les ingénieurs démontrent une étape clé dans le démontage robotique

    Définition du cadre de coordonnées. Crédit: Science ouverte de la Royal Society (2019). DOI :10.1098/rsos.190476

    Les ingénieurs de l'Université de Birmingham ont conçu avec succès un système robotique qui peut effectuer une tâche clé dans le démontage des composants.

    La recherche est une avancée importante pour les fabricants à la recherche de moyens plus efficaces de fabriquer des produits à partir d'une combinaison de matériaux réutilisés, pièces réparées et neuves.

    Connu sous le nom de reconditionnement, ce processus devient de plus en plus courant dans la fabrication et est attrayant car il peut utiliser aussi peu que 10 pour cent de l'énergie et des matières premières nécessaires pour construire le produit à partir de zéro. Il peut également réduire les émissions de CO2 de plus de 80 %.

    Un élément clé du processus est la capacité de démonter le « noyau », le produit retourné. C'est un défi en raison de la grande variété de ces produits, avec beaucoup d'inconnues dans la taille, forme et état des composants.

    La nouvelle étude, Publié dans Science ouverte de la Royal Society , démontre un processus pour retirer les goupilles des trous - des composants comme ceux-ci sont extrêmement courants dans une grande variété de machines, comme les moteurs à combustion interne. La recherche est la première à étudier cette opération en profondeur et à identifier les paramètres clés requis pour automatiser le processus.

    Yongquan Zhang, du Autonomous Remanufacturing Laboratory de l'Université de Birmingham est l'auteur principal de l'article. "Les procédés actuellement utilisés pour automatiser le démontage sont assez ponctuels, " a-t-il expliqué. " Nous devons être capables de concevoir des systèmes robustes capables de gérer les incertitudes inhérentes aux processus de désassemblage - et pour ce faire, nous avons besoin d'une meilleure compréhension fondamentale du démontage."

    "Les résultats de cette étude démontrent comment cette compréhension fondamentale peut être utilisée pour concevoir des systèmes robotiques permettant d'effectuer de manière fiable une opération de démontage commune."


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