Des chercheurs de la North Carolina State University ont développé une technique pour mesurer la vitesse et la distance dans des environnements intérieurs, qui pourrait être utilisé pour améliorer les technologies de navigation pour les robots, drones ou des piétons essayant de trouver leur chemin autour d'un aéroport. La technique utilise une nouvelle combinaison de signaux Wi-Fi et de technologie d'accéléromètre pour suivre les appareils en temps quasi réel.

« Nous appelons notre approche l'odométrie inertielle assistée par Wi-Fi (WIO), " dit Raghav Venkatnarayan, auteur co-correspondant d'un article sur le travail et d'un doctorat. étudiant à NC State. "WIO utilise le Wi-Fi comme capteur de vitesse pour suivre avec précision la distance parcourue par quelque chose. Considérez-le comme un sonar, mais en utilisant les ondes radio, plutôt que des ondes sonores."

De nombreux appareils, comme les smartphones, intégrer une technologie appelée unités de mesure inertielle (IMU) pour calculer la distance parcourue par un appareil. Cependant, Les IMU souffrent d'erreurs de dérive importantes, ce qui signifie que même des inexactitudes mineures peuvent rapidement devenir exagérées.

Dans les environnements extérieurs, de nombreux appareils utilisent le GPS pour corriger leurs IMU. Mais cela ne fonctionne pas dans les zones intérieures, où les signaux GPS sont peu fiables ou inexistants.

"Nous avons créé WIO pour fonctionner en conjonction avec l'IMU d'un appareil, corriger les erreurs et améliorer la précision des calculs de vitesse et de distance, " dit Muhammad Shahzad, auteur co-correspondant de l'article et professeur adjoint d'informatique à NC State. "Cette amélioration de la précision devrait également améliorer les calculs concernant l'emplacement précis d'un appareil dans tout environnement intérieur où il y a un signal Wi-Fi."

Les chercheurs voulaient tester le logiciel WIO mais se sont heurtés à un problème :ils ne pouvaient pas accéder aux cartes d'interface réseau Wi-Fi dans les appareils standard tels que les smartphones ou les drones. Pour régler le problème, les chercheurs ont créé un prototype d'appareil qui pourrait être utilisé avec d'autres appareils.

Les chercheurs ont découvert que l'utilisation de WIO améliorait considérablement les calculs de vitesse et de distance d'un appareil. Par exemple, appareils utilisant la distance calculée par WIO avec une marge d'erreur allant de 5,9% à 10,5%. Sans WIO, les appareils calculaient la distance avec une marge d'erreur de 40 % à 49 %.

"Nous envisageons WIO comme ayant des applications dans tous les domaines, des outils de navigation intérieure au suivi de la condition physique en passant par les jeux interactifs, " dit Venkatnarayan.

"Nous travaillons actuellement avec Sony pour améliorer encore la précision de WIO, dans le but d'intégrer le logiciel dans des technologies standard, " dit Shahzad.

Le papier, "Améliorer l'odométrie inertielle intérieure avec le WiFi, " sera présenté à UbiComp 2019, qui se tiendra du 11 au 13 septembre à Londres, ROYAUME-UNI.