Photo du robot escargot à côté d'un escargot de jardin ( Cepaea hortensis ). Crédit:UW Physics
Chercheurs de la Faculté de Physique de l'Université de Varsovie, Pologne, utilisé la technologie des élastomères à cristaux liquides pour démontrer un micro-robot bio-inspiré capable d'imiter la locomotion adhésive des escargots et des limaces à l'échelle naturelle. Le robot souple de 10 millimètres de long récupère l'énergie d'un faisceau laser et peut ramper sur des surfaces horizontales, grimper des murs verticaux et un plafond de verre à l'envers.
Ramper en déplaçant la déformation d'un corps mou est un mode de locomotion répandu - des nématodes microscopiques aux vers de terre en passant par les gastéropodes - les animaux à toutes les écailles l'utilisent pour se déplacer environnements souvent difficiles. Escargots, en particulier, utiliser du mucus - un glissant, sécrétion aqueuse - pour contrôler l'interaction entre leur pied ventral et la surface. Leur locomotion adhésive a des propriétés uniques :il peut être utilisé sur différentes surfaces, y compris le bois, métal, un verre, du téflon (PTFE) ou du sable dans diverses configurations, y compris ramper à l'envers. Pour la robotique, la faible complexité d'un seul pied continu pourrait offrir une résistance aux conditions extérieures défavorables et à l'usure, tandis que le contact constant avec le sol peut fournir des marges élevées de résistance à la rupture. La locomotion adhésive dans les robots a été limitée jusqu'à présent à une alimentation externe, démonstrateurs centimétriques à entraînements électromécaniques.
Les élastomères cristallins liquides (LCE) sont des matériaux intelligents qui peuvent présenter des vite, changement de forme réversible sous différents stimuli, y compris l'éclairage avec la lumière visible. Ils peuvent être fabriqués sous diverses formes aux échelles micro et millimétrique et, par l'ingénierie d'orientation moléculaire, peut effectuer des modes d'actionnement complexes.