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  • Un petit robot doux qui imite les méduses

    Une équipe de chercheurs de l'Institut Max Planck pour les systèmes intelligents a développé un robot souple qui imite efficacement une minuscule méduse. Dans leur article publié dans la revue Communication Nature , le groupe décrit le robot et ses capacités.

    À mesure que la technologie robotique évolue, le rêve de construire de minuscules robots capables de nager à travers des organismes vivants reste un objectif sérieux. De tels robots pourraient délivrer des médicaments, manger des tumeurs ou surveiller les organes vitaux. Dans ce nouvel effort, l'équipe en Allemagne a développé un design original pour un tel robot à base de méduses.

    Les méduses sont assez gracieuses lorsqu'elles nagent. Leurs cloches en forme de parapluie vibrent pour les pousser dans l'eau. Leur mésoglée ressemblant à de la gelée pulsante a également un impact sur l'eau qui les entoure, particulièrement juste en dessous d'eux. Comme ils palpitent, ils tirent de l'eau sous leur corps, ce qui leur permet d'attraper de la nourriture, un attribut de la méduse que les chercheurs ont trouvé utile.

    Pour créer un robot qui imite une méduse, les chercheurs ont créé une cloche et un corps à partir de polymères non magnétiques sous la forme de huit bras. Les particules magnétiques intégrées ont également été ajoutées dans les bras. Une dernière touche :une minuscule bulle d'air emprisonnée à l'intérieur du haut du corps pour rendre le robot flottant. Le résultat était un robot (seulement trois millimètres de diamètre) qui ressemble à certains égards à un bébé méduse, qui peut être manipulé en appliquant un champ magnétique externe réglable.

    Films de natation du robot doux inspiré des méduses, qui a la même cinématique de mouvement du corps et des lamelles de la méduse biologique d'éphyra (la méduse la plus répandue). En plus d'une nage efficace et rapide, cette méduse pourrait réaliser de nombreuses fonctionnalités en produisant divers flux fluidiques contrôlés autour de son corps à l'aide de ses coussinets magnétiques en élastomère composite, qui sont actionnés par un champ magnétique oscillant externe. Crédit :Metin Sitti

    Les chercheurs ont découvert que le robot pouvait nager de différentes manières en faisant varier la durée des sursauts magnétiques. La variation de la force du champ pourrait également être utilisée pour diriger le robot. Ils ont également découvert que le petit robot pouvait ramasser et déplacer des perles dans l'eau en utilisant la même technique que les méduses pour attraper de la nourriture. Il pourrait également être amené à s'enfouir dans une masse de billes ou à mélanger des colorants placés au fond d'un réservoir rempli d'eau.

    Transport sélectif de billes de deux tailles. Crédit :Ren et al.

    Les robots méduses ne sont pas encore prêts à nager à l'intérieur d'un hôte humain, cependant, car il reste le problème de les diriger avec précision à l'aide d'aimants externes.

    Creuser pour le camouflage et la recherche d'objets. Crédit :Crédit :Ren et al.
    Mélange localisé. Crédit :Ren et al.

    © 2019 Réseau Science X




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