« C'est un autre outil de la boîte à outils pour les rendre intelligents, des robots mous sans aucune électronique, et sans vannes dures, " dit Preston.

Jusqu'à maintenant, les oscillateurs en anneau ont été réalisés avec des transistors électroniques ou microfluidiques. L'électronique nécessite toujours des composants durs. La plupart des microfluidiques le font, trop. Beaucoup utilisent du verre pour leurs systèmes d'eau ou d'air sous pression et nécessitent des canaux minces qui ne peuvent gérer que de très faibles débits, limiter les vitesses de fonctionnement. De minuscules systèmes microfluidiques pourraient atteindre des fréquences plus élevées que l'oscillateur en anneau pneumatique à macroéchelle de Preston, mais son équipe a déjà des plans pour peaufiner son système logiciel pour atteindre des vitesses plus élevées, si besoin.

L'oscillateur en anneau souple, comme tous les oscillateurs en anneau, repose sur des inverseurs (pas de portes logiques numériques). les onduleurs de Preston, par exemple, manipuler la pression d'air dans les tubes en caoutchouc de son robot :Si l'entrée est à haute pression, la sortie sera à basse pression et vice versa. Quand trois, ou tout nombre impair, des portes sont connectées en anneau, le changement d'une porte déclenche la suivante, qui déclenche le suivant, et ainsi de suite.

"La réponse cool que vous obtenez lorsque vous combinez un nombre impair de ces onduleurs dans une boucle est une instabilité qui se déplace autour de la boucle, " dit Preston. Comme un moulant qui s'effondre pour dévaler un escalier, un mouvement déclenche le suivant, créer un rythme constant sans avoir besoin d'une autre poussée.