Un robot bipède appelé Cassie Cal fait la une des journaux, grâce à une vidéo de sa maison au groupe de robotique hybride à l'Université de Californie à Berkeley.

La vidéo "Feedback Control for Autonomous Riding of Hovershoes by a Cassie Bipedal Robot" contient quatre caractéristiques impressionnantes montrant Cassie Cal chevauchant des hovershoes (1) dans quelques marches, (2) rouler sur un terrain extérieur accidenté, (3) monter et descendre des pentes raides, et (4) se pencher dans un virage pour contourner les virages.

Le robot bipède Cassie est fabriqué par Agility Robotics. InMotion fabrique les aéroglisseurs.

Attendre, qu'est-ce que c'est sur ses pieds, aéroglisseurs ? Pour ceux qui ne savent pas ce que c'est, faisons des aéroglisseurs avant de continuer. On dirait... des hoverboards. Bingo. Les hovershoes sont deux petits hoverboards pour les pieds droit et gauche.

InMotion appelle ses patins à équilibrage automatique; ils ont dit que leur invention « prend le concept d'un hoverboard et le divise en deux machines indépendantes :une pour chaque pied ». Ils ont dit que l'expérience utilisateur ressemble plus à du roller.

« Notre système de contrôle des retours et notre système autonome permettent des déplacements rapides dans les environnements urbains pour faciliter tout, de la livraison de nourriture à la sécurité et à la surveillance en passant par les missions de recherche et de sauvetage, " a déclaré l'équipe de IEEE Spectre. En jeu sont un système de vision par ordinateur, planificateur de chemin et une stratégie de contrôle de la rétroaction. Ils ont utilisé le système de vision par ordinateur pour l'estimation de la vitesse, et la cartographie des obstacles.

Parmi les noms figurant à la fin de leur liste de remerciements vidéo figuraient ceux de l'équipe Cassie Blue de l'Université du Michigan pour leur perspicacité et leur expertise.

L'année dernière, Matt Simon dans Filaire avait un article divertissant et informatif sur Cassie en tant que plate-forme de recherche. Simon a visité le laboratoire de Jessy Grizzle à l'Université du Michigan. Ils soumettaient Cassie à travers une sonnerie avec l'intention de la voir maîtriser la locomotion bipède dans des circonstances difficiles telles qu'un terrain accidenté et des marches.

On se rend compte que tous les formidables robots Atlas dans le monde ne peuvent pas minimiser l'importance d'un robot comme Cassie - les back flips sont excellents, mais Cassie pourrait être une solution appropriée pour les bipèdes dans les environnements de crise.

Simon :« Pourquoi s'embêter avec Cassie ? Atlas n'est pas sans inconvénients :ses actionneurs hydrauliques sont solides, mais forcément encombrant. Cassie, d'autre part, est plus mince, conception électrique. Alors qu'Atlas pourrait avoir la force de, dire, soulever des objets dans une situation de sauvetage, Cassie pouvait se déplacer plus délicatement parmi les humains dans les villes surpeuplées. Et il a la recherche ouverte pour commencer à sauvegarder un grand nombre de ce genre d'applications."

Avance rapide jusqu'à Berkeley, Californie, 2019, où le laboratoire de robotique hybride de l'UC Berkeley montre leur TLC pour Cassie, avec une nouvelle paire de chaussures auto-équilibrées et un ensemble de capteurs, -Oui, il fait le calcul à bord en temps réel.

Les chaussures se comportent comme deux petits hoverboards pour traverser toutes sortes de terrains amicaux et hostiles. IEEE Spectre Evan Ackerman est devenu plus précis sur ce que les hovershoes font pour Cassie.

"Tu es en équilibre sur les patins, et les contrôler en se penchant en avant et en arrière et à gauche et à droite, ce qui provoque l'accélération ou la décélération de chaque patin pour tenter de se maintenir droit. Ce n'est pas facile de faire fonctionner ces choses, même pour un humain, mais en ajoutant un ensemble de capteurs à Cassie, les chercheurs de l'UC Berkeley ont réussi à le faire parcourir le campus de manière entièrement autonome. »

CNET :"Shuxiao Chen, Jonathan Rogers, et vélo Zhang, Les étudiants de l'UC Berkeley qui ont travaillé sur le projet, a déclaré qu'il avait fallu environ huit mois pour apprendre à Cassie à patiner. Le processus impliquait des modèles mathématiques, simulations pour tester les algorithmes et déterminer comment s'interfacer et communiquer avec Cassie et divers capteurs. En bref :beaucoup d'essais et d'erreurs."

Ackerman a félicité le laboratoire pour son travail sur un contrôleur. "C'est un témoignage de la robustesse du contrôleur de l'UC Berkeley qu'ils étaient prêts à laisser le robot fonctionner sans attache et à l'extérieur."

Dans l'image plus grande, les chercheurs du laboratoire s'intéressent à ce que les robots bipèdes soient les plus efficaces possible sur des terrains variés, ce qui pourrait nécessiter des modes de locomotion au-delà de la simple marche.

Spectre IEEE parlé aux étudiants de Berkeley Shuxiao Chen, Jonathan Rogers, et Bike Zhang par e-mail. "Alors que la locomotion à l'aide des jambes est efficace lors de déplacements sur des terrains accidentés et discrets, la locomotion sur roues est plus efficace lors des déplacements sur un terrain plat et continu. Permettre aux robots à pattes de rouler sur diverses plateformes de micro-mobilité offrira des capacités de locomotion multimodales, améliorer l'efficacité de la locomotion sur divers terrains."

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