Les voitures autonomes pour la livraison de colis sont déjà assez familières en tant que « vision ». Alors que Ford continue d'esquisser la voiture autonome dans le cadre de l'avenir des transports, le système de livraison qui doit répondre au souhait d'achat en un clic du client ajoute à son intérêt.

À quoi sert une camionnette de livraison autonome si les colis n'atteignent pas facilement le client lors de la dernière étape ?

Ford a tourné son attention vers un robot de livraison.

Le nouveau robot d'Agility Robotics, Chiffre, est passé à l'acte. Avec Ford et ses voitures autonomes, ils ont travaillé sur Digit en tant que robot qui peut aider à acheminer efficacement les colis à votre porte. Réellement, Considérez que l'étape finale manquante dans l'élaboration d'un avenir heureux de livraison à domicile. Réalisation de colis, Chèque. Voiture autonome, Chèque. Prochain? Damion Shelton, PDG d'Agilité, a souligné que "les systèmes logistiques du monde réel sont composés de nombreux éléments spécialisés".

"Ensemble, nous veillerons à ce que les véhicules autonomes soient équipés de manière unique pour accomplir quelque chose qui s'est avéré étonnamment difficile à faire, " a déclaré Ken Washington, Vice président, Recherche Ford et Ingénierie Avancée, et directeur de la technologie : « Effectuez cette dernière étape qui consiste à faire livrer votre voiture de la voiture à votre porte ».

Attendre, pourquoi serait-il si difficile pour de mignons petits robots à roues de livrer le colis à la porte du client ? La réponse réside évidemment dans les exigences d'ingénierie pour proposer un bot capable de naviguer dans les nuances des environnements.

« Accéder à la porte d'un client nécessite souvent de franchir des obstacles, y compris monter les escaliers et faire face à d'autres défis, ce qui peut être difficile à faire pour les robots à roues, ", a déclaré Washington.

La conception du robot permet à Digit de se replier à l'arrière d'un véhicule autonome. Lorsqu'il est appelé à agir, il sort de la voiture et devient un porteur à deux pattes.

Ford Motor Company a publié une vidéo plus tôt ce mois-ci.

Ce héros mécanique à deux pattes livrant un paquet de marchandises à un candidat à l'examen chargé de temps sort de la voiture et parvient facilement à gravir les quelques courtes marches jusqu'à la porte.

"Quand une destination est atteinte, la porte arrière est ouverte, Le chiffre se déploie, attrape un colis et se dirige vers la porte d'entrée pour le déposer, " mentionné Nouvel Atlas .

Digit soulève des colis pesant jusqu'à 40 livres. Quant aux choses qui bougent de jour comme de nuit, ses bras l'aident. "Pour nous, " a déclaré le Dr Jonathan Hurst, CTO et co-fondateur d'Agility, "les bras sont à la fois un outil pour se déplacer dans le monde - pensez à vous relever après une chute, agitant les bras pour l'équilibre, ou pousser une porte - tout en étant également utile pour manipuler ou transporter des objets."

Le site Agility a déclaré que Digit était suffisamment résistant pour se rattraper lors d'une chute en utilisant ses bras pour décélérer.

Digit a LIDAR et quelques caméras stéréo; Le torse de Digit abrite deux processeurs multicœurs.

Washington a également mentionné ce qui fait que le robot à deux pattes réussit s'il doit monter des marches extérieures pour atteindre la porte, ou d'autres défis :un échange de données entre la voiture autonome et le robot pilote le bipède. En bref, le concept Ford permet aux véhicules autonomes et à leurs robots de livraison de partager les données des capteurs.

"Lorsqu'un véhicule autonome amène Digit à sa destination finale, le véhicule peut fournir sans fil toutes les informations dont il a besoin, y compris le meilleur chemin vers la porte d'entrée. Grâce à cet échange de données, Digit peut travailler en collaboration avec un véhicule pour se situer et commencer à effectuer sa livraison."

Non seulement que, mais il y aurait un échange important si Digit rencontrait un obstacle inattendu; "il peut renvoyer une image au véhicule et faire configurer une solution par le véhicule. La voiture pourrait même envoyer ces informations dans le cloud et demander l'aide d'autres systèmes pour permettre à Digit de naviguer, fournissant plusieurs niveaux d'assistance qui aident à garder le robot léger et agile."

Des obstacles inattendus ? Stéphanie Mlot, Geek.com , offert quelques exemples. "Mais que se passe-t-il si un vent fort a soufflé les poubelles sur son passage ? Ou qu'un ornement de jardin est légèrement de travers ?"

Donc, quel est le verdict? "Le téléchargement" de Charlotte Jee dans Examen de la technologie du MIT appelé la combinaison d'une voiture sans conducteur et d'un robot convaincante, « surtout parce que les deux pourraient partager les données de la caméra et du capteur lidar pour aider chacun à comprendre leur environnement. Le robot pourrait également se charger dans la voiture, aidant à réduire le besoin de beaucoup de batteries encombrantes."

Agility Robotics a été fondée fin 2015 en tant que spin-off de l'Oregon State University. Les domaines d'expertise de l'équipe vont du génie mécanique et électrique au logiciel. Ils ont dévoilé leur Digit bipède en janvier. Ses bras à quatre degrés de liberté soutiennent l'utilité de Digit, particulièrement pertinent pour les tâches de livraison.

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