Le premier drone robot expérimental qui vole comme un quadricoptère typique, roule sur des terrains difficiles et se faufile dans des espaces restreints en utilisant les mêmes moteurs, a été développé par des chercheurs de l'Université Ben Gourion du Néguev (BGU). L'hybride FSTAR (flying sprawl-tuned autonome robot) sera présenté lors de la Conférence internationale sur la robotique et l'automatisation 2019 à Montréal le 21 mai. 2019. Crédit :Ben Gourion U.
Le premier drone robot expérimental qui vole comme un quadricoptère typique, roule sur des terrains difficiles et se faufile dans des espaces restreints en utilisant les mêmes moteurs, a été développé par des chercheurs de l'Université Ben Gourion du Néguev (BGU).
L'hybride FSTAR (flying sprawl-tuned autonome robot) sera présenté lors de la Conférence internationale sur la robotique et l'automatisation 2019 à Montréal le 21 mai. Il a été développé au BGU Bio-Inspired and Medical Robotics Lab par le professeur David Zarrouk, maître de conférences au département de génie mécanique de BGU, et responsable du Laboratoire de robotique bio-inspirée et médicale et son étudiant diplômé, Nir Meiri.
FSTAR peut survoler des obstacles ou courir en dessous. L'étalement, qui s'ajuste d'une configuration plate à 55 degrés permet au robot de transformer son mouvement d'un quadricoptère volant à un robot semblable à une voiture. Il ajuste également sa largeur pour ramper ou courir sur des surfaces planes, franchir de gros obstacles et gravir des murs rapprochés, ou se faufiler dans un tunnel, tuyau ou des espaces étroits.
Il peut courir sur le sol à une vitesse allant jusqu'à huit pieds par seconde (2,6 m/s). Cela, combiné à une faible consommation d'énergie utilisant les mêmes moteurs, fait de FSTAR l'outil idéal pour une large gamme d'applications pouvant nécessiter un temps de travail plus long.
Les utilisations commerciales possibles sont les livraisons de colis car il peut voler rapidement vers une zone cible, puis conduire à l'aide de ses roues en toute sécurité et silencieusement pour atteindre le seuil du destinataire. FSTAR peut également être utilisé pour des applications de recherche et de sauvetage car il peut survoler divers obstacles et ramper entre ou sous des fissures où un drone ordinaire ne peut pas voler. Le robot peut également être utilisé dans l'agriculture, maintenance, nettoyage, tournage, et divertissement, ainsi que les applications répressives et antiterroristes.
"Nous prévoyons de développer des versions plus grandes et plus petites pour étendre cette famille de robots tentaculaires pour différentes applications, ainsi que des algorithmes qui aideront à exploiter la vitesse et le coût de transport de ces robots volants/conduits », explique le Dr Zarrouk.