Les passionnés de robots envoyaient des acclamations ce mois-ci à l'équipe qui faisait d'Atlas un marcheur encore plus humain à travers des obstacles, notamment un tas de parpaings et une poutre d'équilibre. Ils ont fait d'Atlas un hulk très crédible, qui gagne la vedette avec son étalage de marche, qui a été enregistré le 1er mai.

La vidéo est "IHMC Atlas Autonomous Path Planning Across Narrow Terrain". Ne manquez pas le mot clé "étroit". C'est pourquoi la marche est considérée comme une grosse affaire.

Les terrains étroits sont difficiles en raison de la nécessité de franchir des étapes délicates, rusé, en ce qu' il y a une amplitude de mouvement limitée dans l'articulation de la hanche, dit les notes vidéo. Il y avait "un petit polygone de support lorsqu'un pied est directement devant l'autre".

Sans surprise, les commentaires des téléspectateurs étaient au superlatif, appeler la marche excellente et incroyable. Un observateur vidéo apprécié étendu, en disant "Cette conception d'atlas a bien des choses... la conception des hanches, élimination de l'énorme écart entre les jambes, sa capacité à maintenant « marcher le chat ». Vraiment très bien."

Jerry Pratt, chercheur principal à IHMC Robotics, a été cité par Peter Holley dans Le Washington Post .

"Si vous pensez à partout où un humain peut aller, c'est vraiment incroyable. Nous pouvons escalader des montagnes ou entrer dans des grottes ou marcher dans la neige ou monter des escaliers." Et pourquoi pas :(1) le pied humain n'a qu'environ trois à quatre pouces de large; (2) relativement petit, les pieds étroits nous permettent de contourner des obstacles serrés, franchir les barrières, tout en soutenant un centre de masse plus élevé qui nous propulse loin du sol.

L'équipe avait en tête ces mouvements autour d'obstacles serrés pour Atlas, le robot construit par Boston Dynamics. Le contrôle, les algorithmes de perception et de planification ont été créés par IHMC Robotics. IHMC signifie Institute for Human and Machine Cognition, à Pensacola, Floride.

(Quel est leur titre de gloire :la recherche « poussant l'enveloppe de ce qui est possible dans le domaine de la robotique ». C'est un groupe interdisciplinaire avec une expertise dans des domaines tels que l'ingénierie, l'informatique, mathématiques, physique et conception d'interface.)

Le robot détecte le terrain avec LIDAR et construit une carte des régions planes, dit les notes vidéo. Il traverse des objets, notamment des planches de bois suspendues et des parpaings bancals.

je programmeur a fait remarquer que "le robot prend toutes les décisions concernant où et comment placer ses pieds".

L'algorithme de planification de chemin planifie les pas à travers les régions planes jusqu'à un emplacement cible, spécifié par un opérateur.

Le robot réussit à environ 50 pour cent sur ce type de terrain. Et après? L'équipe a des réflexions sur la façon d'augmenter le taux de réussite. Quant à cet Atlas en situation réelle, Kristin Houser dans Futurisme a déclaré que la récente émission l'a rapproché d'un jour de remplacement des humains dans des missions dangereuses. Elle a ajouté, "L'objectif est que le robot serve d'avatar aux humains dans des scénarios d'urgence dangereux ou même lorsqu'ils explorent Mars."

Pratt avait un certain intérêt, trop, en imaginant cet Atlas en explorateur de l'espace :

"Peut-être que le cadre le plus intrigant pour l'utilisation de robots humanoïdes bipèdes est extraterrestre.

"Quand les humains colonisent d'autres planètes, Pratt a dit, un scénario consiste à envoyer des robots télécommandés à l'avance pour développer un habitat adapté aux êtres humains.

« Pouvoir envoyer des robots qui nous ressemblent et bougent comme nous, Pratt a dit, donnerait aux scientifiques un avantage majeur.

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