Le robot détecte le composant dans la prise de l'ouvrier et le suit avec précaution jusqu'à ce qu'elle le lui remette. Crédit :Fraunhofer IWU
Les scientifiques de l'Institut Fraunhofer pour les machines-outils et la technologie de formage IWU ont développé une technologie innovante permettant aux personnes et aux grands robots industriels de travailler ensemble d'une manière intuitive qui ressemble beaucoup à un travail d'équipe humain. Bénéficiant de cette technologie, les robots peuvent reconnaître les gestes, visages et postures pour rendre cette collaboration encore plus sûre et efficace. Fraunhofer IWU présentera cette innovation au Hannover Messe Preview dans le hall 19 le 24 janvier 2019, et à la Hannover Messe dans le hall 17 au stand C24 du 1er au 5 avril, 2019.
Il suffit d'un coup d'œil rapide aux ateliers pour constater que la collaboration homme-robot s'est généralisée dans la fabrication. Cependant, un deuxième coup d'œil révèle qu'il s'agit plus de « chacun le sien » que de « nous sommes dans le même bateau ». Les robots lourds opèrent aux côtés de leurs collègues humains sans clôture de sécurité, mais l'interaction directe est interdite. Les précautions de sécurité dictent que le robot se fige dès qu'un humain met le pied dans une zone de sécurité environnante importante.
En sécurité, efficace et direct – une meilleure façon de travailler ensemble
L'Institut Fraunhofer pour les machines-outils et la technologie de formage IWU a mis au point une technologie sans précédent pour rendre le travail d'équipe homme-machine plus efficace, profitant à l'ensemble du flux de production. "Nous avons ajouté efficace, interaction sécurisée et flexible avec la technologie existante. C'est la première fois que les humains peuvent communiquer et collaborer directement avec des robots lourds basés sur le geste de la main dans l'industrie, " dit le Dr.-Ing. Mohamad Bdiwi, chef du département de robotique chez Fraunhofer IWU. Cette collaboration ressemble à ceci dans l'atelier :la machine reconnaît les gestes humains, visages et postures lorsqu'une personne pénètre dans la zone de travail du robot.
Différentes zones de sécurité autour du robot déterminent si et comment le robot et l'homme peuvent travailler ensemble dans chaque zone. Crédit :Fraunhofer IWU
Ces données servent à sécuriser le travail d'équipe et à contrôler le robot. L'humain fait simplement des gestes, utiliser les mains et les bras pour demander au collègue mécanisé d'effectuer une tâche. Le robot est capable d'interpréter même des mouvements complexes. "Notre technologie apporte le contrôle gestuel aux applications industrielles. A ce jour, il a été principalement utilisé dans les applications de jeux, par exemple, pour console, " ajoute Bdiwi.
Le robot ne suit pas seulement les mains; il scanne également les visages. Par exemple, si l'humain regarde de côté ou en arrière pour parler à un autre collègue, la machine sait ignorer les gestes destinés aux autres. L'homme et le robot peuvent travailler ensemble directement et même passer des pièces et des outils dans les deux sens. Le robot "voit" quand une main est trop près du visage du travailleur, et attend qu'il soit sorti de la zone dangereuse avant de remettre l'objet. Cette interaction homme-robot est assurée par des algorithmes intelligents et des caméras 3D qui confèrent au robot la puissance de la vue.
Les algorithmes sont prêts à l'action. Les chercheurs de Fraunhofer IWU présenteront leur innovation à l'avant-première de la Hannover Messe le 24 janvier 2019. Les visiteurs de la Hannover Messe peuvent voir un contrôle gestuel, application de démonstration interactive au Hannover Messe du 1er au 5 avril, 2019, au stand C24 dans le hall 17.
