Idée :Un portable de sécurité pour alerter les robots qu'un humain est à proximité. Créateur d'idées :Amazon Robotics. Objectifs :Moins de tracas d'obstacles impliquant des robots et des travailleurs.

Réellement, les « tracas » allègent les risques réels de collisions potentielles en entrepôt, et pensez-y.

L'Administration de la sécurité et de la santé au travail (OSHA) y a réfléchi, au point d'examiner des études sur le sujet :

"Des études indiquent que de nombreux accidents de robots se produisent dans des conditions de fonctionnement non routinières, comme la programmation, maintenance, essai, mettre en place, ou ajustement. Au cours de bon nombre de ces opérations, le travailleur peut temporairement se trouver dans l'enveloppe de travail du robot, où des opérations imprévues pourraient entraîner des blessures. »

AJ Dellinger dans Engagé a rappelé les rapports de décembre d'un incident chez Amazon, quand un robot a percé une boîte de répulsif contre les ours. Les embruns ont été libérés et certains travailleurs ont été touchés par les embruns.

Robotique Amazon, basé à North Reading, Massachusetts, se trouve sous l'égide d'Amazon.com et travaille sur des approches de « solutions de traitement des commandes ». D'après la description du site, c'est "la plus grande organisation de recherche et développement d'Amazon sur la côte est". Les technologies impliquées incluent des robots mobiles autonomes, Logiciel de contrôle, vision par ordinateur, détection de profondeur, apprentissage automatique, reconnaissance d'objets et compréhension sémantique des commandes.

Comment fonctionne le gilet :Capteurs. Ils communiquent avec les systèmes robotiques. Les robots sont déjà équipés d'une technologie de détection d'évitement d'obstacles, et le gilet a été conçu pour fonctionner en tandem avec lui.

Le vice-président d'Amazon Robotics, Brad Porter, a déclaré TechCrunch en quoi le gilet était différent de la planification robotique du trafic. "Autrefois, les associés délimiteraient la grille de cellules où ils travailleraient afin de permettre au planificateur de trafic robotique de parcourir intelligemment cette région. »

Porter a déclaré que le gilet permettait aux robots de détecter un humain plus loin et de se tenir à l'écart "sans que l'associé ait besoin de délimiter explicitement ces zones".

"À l'occasion, un travailleur humain devra pénétrer dans une zone principalement dominée par des machines automatisées afin d'effectuer la maintenance ou de ramasser des objets tombés au sol, " dit Dellinger. " Avec le gilet, les robots peuvent détecter la présence humaine et ajuster leurs comportements. Les robots ralentiront et s'éloigneront des humains, permettant la poursuite des travaux."

Cal Jeffrey a rapporté dans TechSpot que le Robotic Tech Vest a été déployé par Amazon sur plus de 25 sites à ce jour. Il a décrit le portable comme "plus comme une ceinture avec des bretelles".

Brian Heater dans TechCrunch a déclaré qu'Amazon avait commencé à déployer la ceinture sur les sites l'année dernière. Par mesure de sécurité, ils avaient en tête des travailleurs entrant dans un espace afin de réparer un système robotique, ou pour récupérer des objets tombés.

Résultats jusqu'à présent? Brad Porter, vice-président d'Amazon Robotics, selon les rapports, lesdits tests du gilet se sont avérés très fructueux.

Dans l'image plus grande, les chercheurs sensibilisent au sujet des robots dans les environnements de fabrication par rapport aux mesures de sécurité. Un article est paru en avril, dans Autonome Robots , intitulé « Évitement des collisions multi-robots dans un espace de travail partagé ».

Un autre papier, dans Revue internationale de recherche en génie mécanique et robotique , paru en mars, intitulé "Détection de collision homme-robot basée sur des réseaux de neurones".

Les auteurs ont écrit, "Quand les robots et les humains partagent le même espace de travail, la sécurité est un facteur très important car la proximité de l'opérateur avec le robot peut entraîner des blessures potentielles, donc un système de sécurité basé sur l'évitement des collisions ou la détection de la collision devrait être disponible.

Ils ont déclaré que "les collisions peuvent être évitées en connaissant l'environnement à l'aide de capteurs de vision ou de proximité".

© 2019 Réseau Science X