Comment creuser un trou avec deux drones et un parachute. C'est un titre douloureusement difficile à ignorer et nous ne l'avons pas fait. Spectre IEEE fait le point sur le système de creusement portatif qui s'avère à la hauteur de la tâche aux multiples facettes :garder une distance utile, localiser un endroit pouvant être creusé, atterrissage, puis vérifier que l'endroit est vraiment creusable, procéder au creusement d'un trou et à l'installation d'un capteur, et s'envoler.

Mais attendez, ne prenons pas trop d'avance sur nous-mêmes. Pourquoi diable (et au-dessus) s'impliquer dans la fabrication de drones capables de creuser des trous ? L'effort se déroule à l'Université du Nebraska—Lincoln (UNL).

Son laboratoire NIMBUS, pour être exact. Son nom même vous dit de quoi il s'agit, comme NIMBUS signifie "Nebraska Intelligent MoBile Unmanned Systems Lab".

L'un de leurs projets est étiqueté UAS [systèmes d'aéronefs sans pilote] Creusement et emplacement de capteurs au sol.

Ils montrent une vidéo où le drone fait exactement cela :atterrit et creuse un trou, s'enfouissant dans la terre, sable, ou de l'argile, car il est équipé d'une perceuse. Une fois terminé, il se soulève et s'envole.

L'équipe universitaire qui a développé le système a déclaré qu'« un défi important est de savoir comment effectuer ces tâches avec succès dans les contraintes de poids et de puissance d'un UAS ». Un défi supplémentaire est de pouvoir déterminer rapidement si le creusement réussira ou non.

Mettez le mot en surbrillance vite . Il y a cette quantité finie d'énergie disponible pour un système à partir de batteries. Voler et creuser consommeront la majorité de cette énergie, décider si rapidement si la mise en place du capteur n'est pas faisable permettrait le repositionnement de l'UAS à un autre emplacement, où une autre tentative de creusement pourrait être faite.

Evan Ackerman dans Spectre IEEE a soulevé le grand point d'interrogation - combien de fois avez-vous entendu cela - comment relever le défi de maintenir le drone en l'air assez longtemps pour réussir les tâches de sa mission ?

"L'un des plus grands défis d'un système comme celui-ci est qu'au moment où vous emballez dans la plate-forme de forage et tous les capteurs et ordinateurs dont le drone a besoin pour fonctionner de manière autonome, vous aurez de la chance si la chose parvient à se maintenir en l'air plus de quelques minutes. Ce n'est pas utile, puisque le but est d'envoyer le drone pour placer des capteurs dans des zones que vous ne pouvez pas facilement accéder à vous-même. Ce qu'il faut, c'est un moyen d'étendre la portée du drone."

Ce n'est pas seulement un défi impliquant des batteries mais aussi un poids. Comme l'a dit David Grossman dans Mécanique populaire , "L'ajout d'une perceuse géante à la fois lourde en vol et nécessitant de l'énergie en cours d'utilisation ne fait qu'exacerber le problème."

Donc, qu'ont-ils fait? Evan Ackerman a écrit que pour étendre la portée du drone, le NIMBUS Lab a imaginé un "héliporteur", un parachute, "et l'un des systèmes de déploiement de drones les plus étrangement efficaces que j'aie jamais vus."

Le co-directeur de NIMBUS Lab, Carrick Detweiler, a approfondi ce sujet dans un échange intéressant avec Spectre IEEE . Pourquoi ne pas le faire monter sur un autre véhicule ? De cette façon, cela permettrait d'économiser l'énergie nécessaire pour les allers-retours.

Des extraits de leurs recherches, dit Ackerman, ont été présentés lors de récentes conférences sur la robotique, et il a posté deux liens vers leurs papiers.

"Étant donné que ces choses peuvent atterrir silencieusement dans des endroits éloignés, vous pouvez imaginer des utilisations militaires intéressantes pour cette technologie, " a déclaré John Biggs dans TechCrunch .

Detweiler a déclaré dans sa propre page À propos de moi que « Mon objectif est de développer des systèmes et des algorithmes qui permettent aux robots de fonctionner dans des conditions réelles pour aider les scientifiques, Les agriculteurs, et d'autres."

Cela résonne avec sa discussion sur les raisons pour lesquelles le creusement est une tâche importante dans l'application de ces machines de perçage, en déployant des capteurs dans des endroits difficiles d'accès.

« Nous avons un projet USDA-NIFA où nous déployons des capteurs et des UAS dans des environnements de zones humides sensibles, qui sont souvent difficiles d'accès par d'autres moyens sans impacter l'environnement. Nous devons creuser les capteurs dans le sol à la fois pour sécuriser les capteurs afin qu'ils ne soient pas emportés, mais aussi pour les capteurs tels que les capteurs d'humidité du sol qui nécessitent un bon contact sous la surface."

Les TechCrunch L'explication de John Biggs sur ce qui se passe lorsque le drone est déployé montre clairement que l'équipe a une idée intéressante pour des projets dont l'objectif final est de placer des capteurs dans des environnements difficiles à hostiles.

"Le système démarre dans un avion ou un hélicoptère, qui éjecte le tout à l'intérieur d'un bidon cylindrique. Le bidon tombe un moment, puis ralentit avec un parachute. Une fois qu'il est assez près du sol, il ressort, atterrit et perce un trou massif avec une perceuse à vis et laisse les pièces lourdes rentrer chez elles."

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