Un exemple de lézard australien, dans ce cas le Dragon d'Eau du Gippsland, courir sur deux jambes. Crédit :David Paul
Les robots pourraient un jour affronter des obstacles et traverser des terrains accidentés grâce à des recherches collaboratives analysant le mouvement des lézards.
L'étude, qui mettait en vedette un chercheur de l'Université du Queensland, a utilisé une caméra au ralenti pour capturer le mouvement nuancé de huit espèces de lézards agames australiens qui courent sur deux pattes, une action connue sous le nom de mouvement « bipède ».
Le chercheur de l'UQ School of Biological Sciences, Nicholas Wu, a déclaré que les résultats de l'étude remettaient en question les modèles mathématiques existants basés sur le mouvement des animaux.
"Il y avait une compréhension existante que le décalage vers l'arrière dans le centre de masse de ces lézards, combiné avec des accélérations rapides, les a fait commencer à courir sur deux jambes à un certain point, " il a dit.
"C'est comme un conducteur de moto qui fait un 'wheelie'.
"Ce que nous avons découvert, c'est que certains lézards courent bipède plus tôt que prévu, en déplaçant son corps en arrière et en relevant sa queue.
"Cela signifie qu'ils pourraient courir plus longtemps en bipède, peut-être pour surmonter les obstacles sur leur chemin."
L'auteur principal Christofer Clemente de l'Université de la Sunshine Coast a déclaré que ces résultats pourraient avoir des implications importantes pour la conception de dispositifs robotiques bio-inspirés.
Le lézard des chercheurs « hippodrome », prêt à capturer la magie du mouvement bipède. Crédit : Université du Queensland
"Nous cherchons toujours à savoir pourquoi ces espèces ont évolué pour fonctionner comme ça en premier lieu, mais au fur et à mesure que nous en apprenons plus, il est clair que ces leçons de la nature pourront peut-être être intégrées à la robotique, " a déclaré le Dr Clemente.
"Il a été suggéré que ce mouvement pourrait avoir quelque chose à voir avec l'augmentation de la vision dans les moments d'urgence, en élevant la tête en même temps et en aidant à franchir les obstacles.
"En effet, la bipédie serait avantageuse pour les robots dans des habitats spécifiques, par exemple, sur des prairies ouvertes où, dans la nature, on trouve de nombreux agamides bipèdes qui courent.
« Si la négociation d'obstacles est effectivement améliorée avec la locomotion bipède, puis nous avons montré comment la queue et le corps peuvent être déplacés pour le permettre plus tôt et plus longtemps.
"Peut-être que l'ajout d'une queue aux robots peut les aider à sortir des sentiers battus plus tôt."
La recherche n'est pas seulement tournée vers l'avenir, mais au passé, en aidant à expliquer l'évolution de la bipédie chez les dinosaures et comment ils auraient pu passer de la marche à quatre pattes à celle de deux pattes.
La recherche a été publiée dans Journal de la Royal Society Interface .
