La nouvelle technologie « Robotic Skins » développée par les chercheurs de Yale permet aux utilisateurs de transformer des objets du quotidien en robots. Crédit :Université de Yale
Quand vous pensez à la robotique, vous pensez probablement à quelque chose de rigide, lourd, et construit dans un but précis. La nouvelle technologie "Robotic Skins" développée par les chercheurs de Yale renverse cette notion, permettant aux utilisateurs d'animer l'inanimé et de transformer des objets du quotidien en robots.
Développé dans le laboratoire de Rebecca Kramer-Bottiglio, professeur assistant en génie mécanique et science des matériaux, les skins robotiques permettent aux utilisateurs de concevoir leurs propres systèmes robotiques. Bien que les skins soient conçus sans aucune tâche spécifique en tête, Kramer-Bottiglio a dit, ils pourraient être utilisés pour tout, des robots de recherche et de sauvetage aux technologies portables. Les résultats des travaux de l'équipe sont publiés aujourd'hui dans Robotique scientifique .
Les peaux sont constituées de feuilles élastiques incrustées de capteurs et d'actionneurs développés dans le laboratoire de Kramer-Bottiglio. Posé sur un objet déformable - un animal en peluche ou un tube en mousse, par exemple, les peaux animent ces objets à partir de leurs surfaces. Les robots de fortune peuvent effectuer différentes tâches en fonction des propriétés des objets mous et de la manière dont les peaux sont appliquées.
« Nous pouvons prendre les peaux et les enrouler autour d'un objet pour effectuer une tâche :la locomotion, par exemple, puis retirez-les et placez-les sur un objet différent pour effectuer une tâche différente, comme saisir et déplacer un objet, " a-t-elle dit. " Nous pouvons ensuite retirer ces mêmes peaux de cet objet et les mettre sur une chemise pour en faire un appareil portable actif. "
La nouvelle technologie « Robotic Skins » développée par les chercheurs de Yale permet aux utilisateurs de transformer des objets du quotidien en robots. Crédit :Université de Yale
Les robots sont généralement construits dans un seul but. Les skins robotiques, cependant, permettre aux utilisateurs de créer des robots multifonctionnels à la volée. Cela signifie qu'ils peuvent être utilisés dans des environnements qui n'avaient même pas été pris en compte lors de leur conception, dit Kramer-Bottiglio.
En outre, l'utilisation de plus d'une peau à la fois permet des mouvements plus complexes. Par exemple, Kramer-Bottiglio a dit, vous pouvez superposer les peaux pour obtenir différents types de mouvement. « Maintenant, nous pouvons obtenir des modes d'actionnement combinés, par exemple, compression et flexion simultanées."
Pour démontrer les skins robotiques en action, les chercheurs ont créé une poignée de prototypes. Il s'agit notamment de cylindres en mousse qui se déplacent comme une chenille, un appareil portable en forme de chemise conçu pour corriger une mauvaise posture, et un dispositif avec une pince qui peut saisir et déplacer des objets.
Kramer-Bottiglio a déclaré qu'elle avait eu l'idée des appareils il y a quelques années lorsque la NASA a lancé un appel pour des systèmes robotiques souples. La technologie a été conçue en partenariat avec la NASA, et sa nature multifonctionnelle et réutilisable permettrait aux astronautes d'accomplir un éventail de tâches avec le même matériel reconfigurable. Les mêmes peaux utilisées pour fabriquer un bras robotique à partir d'un morceau de mousse pourraient être retirées et appliquées pour créer un rover martien souple qui peut rouler sur un terrain accidenté. Avec les skins robotiques à bord, le scientifique de Yale a dit, tout, des ballons aux boules de papier froissé, pourrait potentiellement être transformé en un robot avec un but.
