Expert en robotique à l'Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne, équipe de l'EPFL, Matteo Macchini, droit, affiche les commandes de vol dans un scénario de réalité virtuelle alors qu'il contrôle le vol d'un drone au premier plan, observé par un autre membre de l'équipe, 23 juillet 2018, à Lausanne, La Suisse. Scientifiques, ingénieurs et experts en robotique de l'université suisse se sont associés pour développer une veste qui permet de garder les mains libres, vol de drones contrôlé par le torse. (Ecole Polytechnique Fédérale De Lausanne via AP)
Vous avez toujours rêvé de voler sans battre des ailes, avions, planeurs à main ou combinaisons d'ailes - juste planer librement au-dessus du paysage avec les bras tendus comme Superman?
Grâce à la réalité virtuelle et aux capteurs de mouvement avancés, les pilotes de drones peuvent désormais expérimenter quelque chose de proche de cette sensation imaginaire.
Scientifiques, des ingénieurs et des experts en robotique d'une université suisse ont mis au point une veste qui permet aux utilisateurs de piloter des drones les mains libres :le drone se contrôle simplement en déplaçant son torse.
L'équipe de l'Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne espère que la technologie pourra un jour être utilisée par les sauveteurs, Les agriculteurs, Les équipes de tournage d'Hollywood et au-delà.
"Notre objectif était de concevoir une méthode de contrôle qui serait facile à apprendre et qui nécessiterait donc moins de concentration mentale de la part des utilisateurs afin qu'ils puissent se concentrer sur des problèmes plus importants, comme la recherche et le sauvetage, " a déclaré Jenifer Miehlbradt du Laboratoire de neuro-ingénierie translationnelle de l'EPFL.
"Utiliser votre torse vous donne vraiment l'impression de voler, " elle a dit.
Les équipes ont eu l'idée après avoir contesté la croyance selon laquelle les manettes de jeu et les commandes manuelles sont le seul ou le principal moyen pour l'humanité de voler.
Au lieu, ils pensaient que les mouvements du corps, s'il est correctement mis en miroir, pourrait faire le travail principal - libérer non seulement les yeux pour regarder autour de eux comme ceux d'un aigle à la recherche d'une proie, mais aussi désencombrer les mains et les doigts qui pourraient faire autre chose.
En réalité, leurs études ont montré que le système du torse est plus facile à apprendre et plus précis qu'un joystick.
A la mi-juillet, l'équipe a publié un article dans le Actes de l'Académie nationale des sciences aux États-Unis expliquant le développement.
Expert en robotique à l'Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne, équipe de l'EPFL, Matteo Macchini, affiche les commandes de vol dans un scénario de réalité virtuelle alors qu'il contrôle le vol d'un drone, 23 juillet 2018, à Lausanne, La Suisse. Scientifiques, ingénieurs et experts en robotique de l'université suisse se sont associés pour développer une veste qui permet de garder les mains libres, vol de drones contrôlé par le torse. (Ecole Polytechnique Fédérale De Lausanne via AP)
Le vol n'est pas encore tout à fait développé - ne demandez pas d'acrobaties en boucle - mais le système apparaît sur la bonne voie. La veste n'est pas encore totalement autonome, et les drones nécessitent un deuxième opérateur pour réguler la vitesse.
Le système repose sur un capteur de mouvement de plus en plus courant qui s'enclenche à l'arrière d'un flexible, le noir, Veste à fermeture velcro. Des barres métalliques réglables peuvent être utilisées pour soutenir les bras afin de réduire la fatigue des pilotes à la recherche d'une sensation de bras tendu. Il est incroyablement facile à utiliser, si un peu vertigineux au début, dans l'univers VR du campus de l'EPFL.
L'équipe utilise des laboratoires de test de drones pour piloter les drones dans des mondes virtuels. Lors d'une manifestation, Matteo Macchini, un expert en robotique de l'équipe EPFL, a montré comment un prototype de gant permet des contrôles supplémentaires.
"Pour contrôler la hauteur et le lacet du drone, tu peux utiliser ton corps, " dit Macchini, tout en portant la veste et le gant dans un laboratoire de test de drones. "Mais pour les contrôles de haut niveau, comme le contrôle de la vitesse, le décollage et l'atterrissage, nous avons conçu et prototypé un gant de données... pour augmenter les vitesses et diminuer les vitesses, décoller et atterrir, et prenez simplement des positions intéressantes que vous pourriez trouver sur les terrains. »
Les experts ont identifié et imité le fonctionnement du torse en y apposant des poids légers, des marqueurs infrarouges ronds de la taille de billes sur le corps d'un sujet assis au milieu d'un anneau de caméras infrarouges, et la collecte des données.
« Pour développer ce système, avoir la possibilité de faire autant de tests que l'on veut, nous avons commencé dans la réalité virtuelle, " a déclaré Miehlbradt à Genève, tout en démontrant les systèmes de surveillance infrarouge. Elle a navigué facilement à travers des nuages cibles de couleur orange dans le monde de la réalité virtuelle en utilisant son corps.
"Plus tard, nous avons eu des collègues qui ont traduit cela en un système vraiment portable qui est beaucoup plus pratique à utiliser, " elle a dit.
Les développements s'inscrivent dans le cadre des ambitions de la Suisse de devenir une "maison mondiale des drones, " dans le cadre d'un projet marketing de trois ans lancé au printemps qui vise à faire un jour le petit, riche pays alpin connu pour les drones comme aujourd'hui pour les chocolats et les montres.
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