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  • Comma.ai ponctuant la vision de conduite autonome avec des tests, mise à jour logicielle

    Crédits :virgule.ai

    Que savez-vous de comma.ai ? Les observateurs de voitures autonomes les connaissent à coup sûr et regardent avec intérêt les essais routiers qui explorent le chemin parcouru dans leur propre vision des capacités des voitures autonomes. C'est la startup qui Engagé surnommé "chauffeur numérique pour joe sixpack" dans sa vidéo.

    Le mot est que comma.ai construit l'Android pour les voitures. « Depuis sa création, comma.ai a pu lever des millions de dollars d'investissement, qui a finalement aidé l'entreprise à développer et à publier la version open source d'OpenPilot, ainsi que du matériel comme l'EON Dashcam et le panda OBD-II Dongle. Aujourd'hui, comma.ai revendique plus de 4 millions de kilomètres parcourus sans intervention du conducteur."

    Ce sont les mots de Simon Alvarez écrit plus tôt ce mois-ci dans Teslarati , le site tout-Tesla.

    George Hotz est le fondateur et PDG. L'entreprise envisage une voie vers des voitures autonomes pratiques et l'équipe rapporte que "les choses avancent". La nouvelle de virgule.ai ce mois-ci est qu'il existe maintenant une version de mise à jour d'openpilot 0.5. C'est le logiciel d'autonomie open source de l'équipe. La base de code a été écrite en pensant au prototypage rapide.

    Engagé a déclaré que le logiciel "offre un certain nombre de mises à jour, le plus excitant est sa capacité de suivi du visage. Dans la dernière itération du kit de développement, l'assistance au conducteur ne fonctionnerait que pendant six minutes à la fois, assez longtemps pour être utile mais pas assez longtemps pour que vous vous déconnectiez complètement. La nouvelle version, cependant, suivra le visage du conducteur pour s'assurer qu'il garde les yeux sur la route. Tant que vous restez tourné vers l'avant, le système fonctionnera aussi longtemps que vous en aurez besoin."

    Engagé a apporté tout cela à la maison dans son récit d'un essai routier dans le monde réel, avec Andrew Tarantola. Il a décrit leur essai routier, un trajet de 20 minutes en trafic léger à moyen, comme ridiculement lisse.

    « Tout ce que j'avais à faire était d'enclencher le régulateur de vitesse de la Honda Civic et de régler la vitesse souhaitée à l'aide des boutons du volant. Une fois que l'assistance au conducteur a pris les commandes, il a accéléré automatiquement, freiné et dirigé au besoin pour maintenir le véhicule au centre de sa voie, à bonne distance des voitures qui l'entourent et suivre le rythme de la circulation. Il a même maintenu un écart super sûr de 1,8 seconde derrière le véhicule qui le précède et a automatiquement ajusté sa position parmi les voitures environnantes lorsqu'elles ont changé de voie."

    Il s'agit d'un agent de conduite open source et il existe désormais un guide pour aider les gens à porter leur voiture. C'est ce que GitHub a déclaré : « Actuellement, il remplit les fonctions du régulateur de vitesse adaptatif (ACC) et du système d'assistance au maintien de la voie (LKAS) pour Hondas, Acura, Toyota, et une Chevrolet."

    Le journaliste Simon Alvarez a écrit sur le logiciel openpilot sur Teslarati , un site tout-Tesla et a mentionné l'auto-direction sur les autoroutes ouvertes. Alvarez a déclaré qu'il semblait tout à fait capable par lui-même, « surtout sur des tronçons de routes comme les autoroutes ».

    TechCrunch plus tôt cette année a décrit l'interface de la voiture, Panda, qui se branche sur le port OBD d'une voiture pour collecter et enregistrer les données de conduite. A un moment, le fondateur l'a décrit à TC comme un Fitbit pour votre voiture.

    La technologie de la société est installée dans les voitures prises en charge avec le DevKit EON Dashcam de la société et le dongle Panda OBD-II ; interface utilisateur avec diagnostic du véhicule et messages via WiFi et USB, mentionné Teslarati .

    Pendant ce temps, l'affichage dans Moyen fait une demande spéciale; pour rendre le système assez bon, ils cherchent à pousser les désengagements à zéro. "Un 'désengagement', c'est quand vous devez prendre le relais parce que la voiture a fait une erreur. Quand vous conduisez avec openpilot, vous contribuez à chaque fois que vous le corrigez. Et en crowdsourcing d'annotations pour ces corrections, nous pouvons comprendre les erreurs que font nos voitures et les corriger dans la prochaine version."

    Si un utilisateur a l'EON, un panda gris, et une voiture officiellement prise en charge par openpilot, l'interface affichera les désengagements du voyage et la personne est invitée à sélectionner une raison.

    En tout, monter à bord avec comma.ai impliquerait le matériel requis de leur magasin, comme EON, panda gris, et girafe appropriée, puis à l'arrivée en téléchargeant le logiciel openpilot. L'utilisateur peut annoter les lecteurs sur l'explorateur comma.ai.

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