Un exosquelette capable de restaurer la mobilité des personnes confinées en fauteuil roulant suscite toujours l'intérêt des professionnels de la santé et des personnes concernées. Cette fois-ci, L'effort d'une équipe pour fournir un exosquelette qui ne nécessite pas l'utilisation de béquilles suscite beaucoup d'intérêt.

Il s'agit d'un exosquelette autonome marchant avec des paraplégiques (personnes atteintes de paralysie des membres inférieurs). Atalante a été conçu par la start-up française Wandercraft. L'équipe de Wandercraft a déclaré que l'exosquelette est prévu pour être utilisé dans les centres de réadaptation, première en Europe, visant à permettre des traitements nouveaux et plus longs, séances plus fréquentes.

Construire quelque chose d'ordinaire pour des gens extraordinaires, c'est ainsi qu'ils voient leur mission chez Wandercraft. Traductions :Laisser remarcher les personnes à mobilité réduite. Aider les utilisateurs de fauteuils roulants à retrouver leur autonomie.

Deux pensées peuvent immédiatement venir à l'esprit en regardant la vidéo et les pensées sont incompatibles. Pensée 1 :Quel miracle de voir des paraplégiques marcher sans aide. Pensée 2 :Associer un robot à un humain n'est pas une tâche facile — Bruyant, clunky.

Mais peu importe la nature maladroite et le bruit. Engagé 's Steve Dent a rendu compte des sujets de test lors des essais préliminaires de Wandercraft en utilisant son prototype Atalante. « Il y a eu une réponse émotionnelle si forte de la part de nos sujets de test, " a déclaré le directeur général Matthieu Masselin. " Pour beaucoup d'entre eux, c'était la première fois qu'ils pouvaient marcher depuis leurs accidents."

Un article de l'ICRA sur leur travail est intitulé "Towards Restoring Locomotion for Paraplegics:Realizing Dynamically Stable Walking on Exoskeleton, " par neuf auteurs. Les affiliations incluent Caltech (California Institute of Technology), Wandercraft et Université du Michigan, Ann Arbor.

Une vidéo d'AMBER Lab (Caltech) du 17 mai portait la note qu'il s'agissait d'un "exosquelette dynamique marchant avec des paraplégiques". La note vidéo indique que cela a été réalisé grâce à un cadre de contrôle mathématique pour la locomotion dynamique réalisé sur l'exosquelette Atalante développé par Wandercraft.

Donc, comment est-ce conçu? Courrier quotidien a déclaré que "Atalante a deux jambes mobiles et un dossier qui sont attachés à l'utilisateur via des sangles qui aident à répartir la pression uniformément."

Engagé décrit une grosse batterie à l'arrière, avec un micro-ordinateur équipé d'un processeur Intel Core i7. Ce dernier "fait les calculs complexes nécessaires pour s'assurer que la machine peut s'équilibrer et marcher".

Leur travail supprime le besoin de béquilles, qui sollicitent les muscles des épaules, et plus la fatigue, moins il y a d'opportunités de tirer parti de séances de rééducation plus fréquentes.

Aussi, le gain de marcher sans béquilles dépasse la vanité; les problèmes de santé importants sont atténués en étant verticaux aussi souvent que possible. Enfoncer Engagé :« Cela les aiderait à faire face à une multitude de problèmes médicaux que les personnes valides ne connaissent pas, comme les problèmes cardiovasculaires, escarres, incontinence, perte de tonus musculaire et dépression."

Dent a assisté à une démonstration privée et a décrit ce qu'il a vu. Il a décrit le mouvement comme une embardée contrôlée. Tous les mêmes, il a dit, "une telle technologie n'a jamais été essayée et de nombreux sujets de test ne s'étaient pas levés de leur fauteuil roulant depuis des années. Avec le temps, les patients développeraient plus de compétences, et l'exosquelette est destiné à devenir plus lisse."

Dent a écrit que, assis dans l'appareil, on fait un geste pour se lever en se penchant au niveau de la taille. "Cela active des moteurs qui entraînent automatiquement l'exosquelette en position debout. La marche peut alors être signalée soit par des gestes du patient, soit par des programmes automatiques lancés par le thérapeute."

En tout, l'article a exploré la réalisation expérimentale de la marche dynamique mains libres par des sujets souffrant d'une blessure à la colonne vertébrale inférieure. Les auteurs ont évoqué les orientations futures de la recherche. Ils ont dit qu'ils espéraient que ces directions permettront la locomotion de l'exosquelette "dans les contextes de la vie quotidienne, de monter et descendre des escaliers à marcher à l'extérieur dans des environnements naturels."

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