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  • Robot aérien qui peut se transformer en vol

    Le robot Quad-Morphing. Crédit :Valentin Rivière et Stéphane Viollet, Institut des sciences du mouvement Étienne Jules Marey (CNRS / Aix-Marseille Université)

    Des chercheurs français se sont inspirés des oiseaux pour concevoir un robot aérien capable de modifier son profil en vol. Pour réduire son envergure et naviguer dans des espaces restreints, il peut réorienter ses bras, qui sont équipés d'hélices qui le laissent voler comme un hélicoptère. Il ouvre la voie à une nouvelle génération de gros robots capables de se déplacer dans des passages étroits, ce qui les rend idéaux pour l'exploration ainsi que pour les missions de recherche et de sauvetage.

    Marquant une première mondiale, des chercheurs de l'Institut des sciences du mouvement Étienne Jules Marey (CNRS / Aix-Marseille Université) se sont inspirés des oiseaux pour concevoir un robot aérien capable de modifier son profil en vol. Pour réduire son envergure et naviguer dans des espaces restreints, il peut réorienter ses bras, qui sont équipés d'hélices qui le laissent voler comme un hélicoptère. Les travaux des scientifiques font l'objet d'un article publié dans Robotique douce (30 mai, 2018). Il ouvre la voie à une nouvelle génération de gros robots capables de se déplacer dans des passages étroits, ce qui les rend idéaux pour l'exploration ainsi que pour les missions de recherche et de sauvetage.

    Les oiseaux et les insectes ailés ont la remarquable capacité de manœuvrer rapidement pendant le vol pour franchir les obstacles. Une telle agilité extrême est nécessaire pour naviguer dans des espaces exigus et des environnements surpeuplés, comme les forêts. Il existe déjà des machines volantes miniatures qui peuvent rouler, terrain, ou modifier autrement leur attitude de vol pour passer à travers de petites ouvertures. Mais les oiseaux illustrent une autre stratégie tout aussi efficace pour traverser les goulets d'étranglement. Ils peuvent rapidement replier leurs ailes lors d'un vol à grande vitesse, réduire leur envergure imposante, pour négocier facilement les chemins difficiles devant eux.

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