Un drone avec bras robotisé peut saisir un objet dans le fossé. Crédit :Université nationale de Séoul
Une équipe de recherche de l'Université nationale de Séoul dirigée par le professeur Kyu-Jin Cho a développé un bras robotique inspiré de l'origami qui est pliable, auto-assemblable et également très rigide. (Les chercheurs incluent Suk-Jun Kim, Dae-Young Lee, Gwang Pil Jung, Professeur de SeoulTech)
Ils ont développé un nouveau bras robotique utilisant un concept de rigidité variable. Le bras robotisé permettait de changer de forme avec un seul fil, soulevant ainsi la possibilité d'une utilisation pratique de la structure en origami. Le bras robotique est léger, et peut se plier à plat et s'étendre comme un parapluie automatique et devient même instantanément raide.
Le principe clé est un casier pliable et cela permet au bras robotique de surmonter les inconvénients des structures inspirées de l'origami qui résistent difficilement aux forces extérieures et sont difficiles à actionner facilement.
Le mécanisme de rigidité variable est basé sur un principe d'origami de pliage perpendiculaire; deux lignes de pli perpendiculaires contraignent le mouvement de l'autre. En utilisant ce principe, une structure hexagonale (40X40X100 mm) qui pèse moins de 30 g peut supporter plus de 12 kg de charge en compression. D'autre part, les casiers peuvent être facilement déverrouillés et la structure est pliée à plat en tirant un seul fil avec une petite force.
Les avantages du bras robotique pliable peuvent être maximisés lorsqu'il est attaché à des drones où les contraintes de poids et de taille sont les plus extrêmes. Dans la vidéo, le drone déplie le bras robotique, ramasse un objet dans le fossé, et filme les arbres. Lorsque le bras robotique n'est pas utilisé, il se replie à plat pour des manœuvres pratiques, décollage et atterrissage faciles. Le mécanisme de rigidité variable proposé peut être appliqué à d'autres types de robots et de structures dans des environnements extrêmes tels que la zone polaire, désert, sous-marin, et l'espace.
Crédit :Université nationale de Séoul
Le professeur Cho a dit, "Les robots mous ont de grands avantages dans leur mouvement flexible, mais ils ont une limitation en ce sens qu'ils ne peuvent pas supporter une charge élevée sans déformation. Ce bras robotique utilise la technologie de rigidité variable qui gagne les mérites des robots rigides et mous. Avec cette propriété, le bras robotique peut être plié à plat lorsqu'il n'est pas utilisé et peut être rigide si nécessaire. En outre, le bras est fait d'un composite de tissu indéchirable résistant et d'un film PET solide spécialement traité pour une utilisation pratique."
La recherche sera publiée dans le 16e numéro de Robotique scientifique comme article de couverture le 14 mars, 2018.
