Les robots minuscules sont, bien sûr, impressionnants. Nous les utilisons pour rechercher des survivants quand un bâtiment s'effondre, pour ramper sur des surfaces inhospitalières à nos viandes humaines délicates, et plus récemment, pour nettoyer nos maisons (parce que pousser un aspirateur autour est juste si 90). Cependant, de loin l'une des constructions de micro-robot les plus impressionnantes est le robot volant, qui peut être construit avec étonnamment peu de composants si vous savez comment. Bien que l'agencement et l'esthétique du robot dépendent de vous (son créateur fou et diabolique), les composants et la technique requise sont en grande partie les mêmes quel que soit le design.
Construisez une cellule qui tiendra votre source d'énergie, contrôlez les circuits et les moteurs de manière uniforme et efficace. Par exemple, si vous envisagez d'utiliser une hélice unique, votre construction sera très probablement une conception verticale compacte, tandis qu'une configuration à hélices multiples nécessitera une conception plus large de «îlot flottant». Dans toutes les machines volantes, l'équilibre est absolument tout. Utilisez le niveau pour vous assurer que chaque angle de votre cellule est parfaitement uniforme, car même le moindre déséquilibre peut causer une panne de vol désastreuse.
Montez vos circuits de contrôle sur la cellule, en maintenant un rapport de poids équilibré. Si vous construisez un flyer RC, vous devez vous assurer que toutes les antennes à extension de gamme sont solidement fixées loin des pales des hélices et bien montées.
Mettez votre circuit sous tension en ajoutant la source d'alimentation à votre cellule construite et en la connectant aux circuits de contrôle. Encore une fois, assurez-vous de maintenir un équilibre sur votre cellule et évitez de faire un côté plus lourd que l'autre. Assurez-vous que les connexions entre les fils de votre source d'alimentation et les circuits de commande sont correctes, sinon votre robot pourrait souffrir de problèmes de connexion électrique.
Fixez solidement vos moteurs à la cellule et fixez les pales d'hélice. Utilisez le niveau pour vous assurer que les supports du moteur et la fixation de l'hélice sont parfaitement à niveau, sinon le modèle de vol de votre robot sera éteint. Des supports de moteur défectueux ou des hélices inégales peuvent causer le patinage ou le «roulement» dans un véhicule volant, ce qui entraîne inévitablement une panne de vol catastrophique.
Testez votre robot volant terminé en le plaçant sur une surface plane et lisse le sur. Si vous utilisez un système de contrôle basé sur RC, restez loin de la zone de test avant de mettre votre flyer sous tension. Si vous utilisez des commandes à base de commutateurs, gardez vos mains et vos doigts loin des hélices qui vont bientôt tourner. Allumez votre robot, puis éloignez-vous rapidement et en douceur, pour éviter d'interrompre le plan de vol du robot.
Astuce
Si votre robot montre des signes de vol déséquilibré, mettez-le hors tension et ajustez les supports de moteur et les hélices, car ils sont directement responsables de la configuration de vol du robot.
