La lettre grecque rho (ρ) est utilisée pour désigner la densité car c'est la première lettre du mot grec « pyknos », qui signifie « dense » ou « épais ». La densité est une mesure de la quantité de masse contenue dans un volume donné, il est donc logique d'utiliser une lettre du mot « dense » pour la représenter.

De plus, rho est une lettre relativement facile à écrire et à mémoriser, ce qui en fait un choix pratique pour la notation scientifique. Elle se distingue également des autres lettres grecques utilisées pour représenter d'autres grandeurs physiques, telles que alpha (α) pour l'angle, bêta (β) pour la vitesse et gamma (γ) pour l'énergie.

Par conséquent, rho est le symbole de densité le plus couramment utilisé en physique, en chimie et dans d’autres disciplines scientifiques.