Un robot humanoïde joue au ballon à la Robotica Humanoid and Service Robots Expo 2012 à Milan, Italie en novembre 2012. Voir plus de photos de robots. ©Pier Marco Tacca/Getty Images Depuis que Karel Capek a inventé le terme "robot" dans sa pièce de 1920 "Rossum's Universal Robots", " Les robots font partie intégrante de la science-fiction. Et de nos jours, ils deviennent des faits scientifiques. Les robots sont utilisés pour aspirer les sols, construire des voitures, désactiver les bombes, assister en chirurgie et aider les personnes handicapées, parmi de nombreuses autres fonctions. Ils sont plus répandus que beaucoup d'entre nous pourraient le penser, et ils sont sur le point de devenir encore plus omniprésents à l'avenir.
Un robot, dans sa forme la plus simple, est une machine qui peut effectuer des tâches normalement effectuées par des personnes. Certains sont contrôlés par l'opérateur et certains se déplacent de manière autonome (au moins aussi longtemps que leurs sources d'alimentation le permettront). Ils vont de simples bras robotiques à des corps entièrement humanoïdes. L'un des principaux objectifs de certains roboticiens est de rendre les robots plus humains, au moins en partie pour faciliter une interaction plus naturelle entre les robots et les personnes. Un robot dont l'apparence et les actions imitent celles d'un être humain plus étroitement que ses homologues à peau métallique est souvent appelé un Android .
Il existe une multitude d'androïdes qui sont utilisés dans la recherche aujourd'hui, comme Repliee Q2, développé par Hiroshi Ishiguro de l'Université d'Osaka. Repliee Q2 s'inspire d'une présentatrice télé, et à première vue pourrait être confondu avec une personne. Elle ne peut pas marcher, bien que, et n'intègre aucune sorte d'IA complexe, ses capacités d'interaction sont donc limitées. Ishiguro a également créé une copie Android télécommandée de lui-même nommée Geminoid HI-1 qu'il peut utiliser pour donner des conférences à distance. Et David Hanson a créé un androïde sur le modèle de Philip K. Dick, auteur du roman "Do Androids Dream Electric Sheep?", qui intègre la reconnaissance faciale et peut mener des conversations. Bien qu'aucun n'ait atteint une véritable autonomie, une marche, parler copie humaine de l'homme semble presque la conclusion inévitable de tels efforts. Mais, pour certaines raisons, quand on rencontre des robots qui nous ressemblent trop, nous les trouvons généralement étranges ou rebutants.
Qu'est-ce qui fait que les robots réalistes nous font peur ? Avons-nous peur de ce qu'est un être aux capacités humaines, mais sans conscience humaine, pourrait faire? Avons-nous peur du défi qu'ils représentent pour notre unicité, et qu'ils finiront par nous remplacer ? Aussi probable que ces raisons paraissent, étant donné la nature prédominante des androïdes dans la majeure partie de la science-fiction, la réponse la plus convaincante à ce jour semble avoir une cause viscérale plutôt que philosophique. C'est ce qu'on appelle l'effet "vallée étrange". Poursuivez votre lecture pour en savoir plus.
Sinistre, Triste ou les deux ?Il y a eu de nombreux androïdes (ou robots extrêmement humains) représentés dans la littérature et les films au fil des ans. Dans certains cas, ils ont été volontairement rendus un peu effrayants (soit par une apparence modifiée ou des actions douteuses), mais leurs écrivains et autres créateurs en portent vraiment la responsabilité. Les pauvres ne méritent pas forcément leurs mauvais traitements. Certains d'entre eux sont :
Hiroshi Ishiguro avec une première version de son androïde Repliee au Prototype Robot Exhibition à l'Exposition universelle de 2005 à Nagakute, Japon © Junko Kimura/Getty Images Nous avons tendance à anthropomorphiser les objets et les animaux. C'est-à-dire, nous projetons des caractéristiques humaines comme l'intelligence et l'émotion sur des choses non humaines, surtout s'ils présentent des traits humains. Donc, on pourrait penser que cela signifierait que nous adopterions plus facilement un androïde semblable à un humain qu'un métal mécanoïde . Nous nous sentons apparemment à l'aise avec des robots qui ont des attributs physiques de plus en plus humains jusqu'à un certain point, mais une fois ce point passé, nous sommes repoussés. Cet effet est appelé la vallée étrange.
Les vallée étrange est un terme inventé par Masahiro Mori en 1970. Pour illustrer cette idée, Mori a créé un graphique avec la familiarité sur l'axe des y et la ressemblance humaine sur l'axe des x et a tracé notre sentiment de familiarité, ou la capacité d'identifier, avec diverses formes robotiques ou représentations humaines. Les robots industriels sont proches de l'origine, ni humain ni évoquant un sentiment de familiarité. Les robots humanoïdes approchent d'un pic, étant à la fois plus familier et plus humain. Mais après ce pic, il y a une chute soudaine dans une vallée (où des choses comme des cadavres, les zombies et les mains prothétiques mentent), et il s'élève à nouveau jusqu'à un deuxième sommet alors qu'il s'approche d'un humain vivant. À son avis, notre niveau de confort augmente à mesure que les robots acquièrent plus de traits physiques humains jusqu'à un point encore indéfini, où les traits humains rendent soudainement le robot inconnu et effrayant. L'apparence physique et le mouvement jouent tous deux un rôle, car un mouvement non humain peut également projeter quelque chose instantanément dans la vallée.
Des études ont confirmé cette idée - et l'ont un peu modifiée. Chercheurs Karl MacDorman, Robert Vert, Chin-Chang Ho et Clinton Koch de l'Indiana University School of Informatics ont utilisé des images fixes avec les traits du visage et les textures de la peau modifiés de diverses manières pour recueillir les réponses des participants. Ils ont constaté que les niveaux d'étrangeté étaient plus élevés avec des visages qui s'écartaient des proportions humaines normales lorsque la texture de la peau était réaliste, mais ce recul du réalisme de la peau a fait diminuer l'étrangeté. Ces résultats semblent indiquer qu'un décalage entre les proportions et les détails réalistes pourrait être en cause.
Une étude d'Ayse Pinar Saygin, Thierry Chaminade, Hiroshi Ishiguro, Jon Driver et Chris Frith ont utilisé un robot mobile (Repliee Q2, en fait) pour montrer que l'effet vallée étrange pourrait être causé par un décalage entre nos attentes et la réalité en ce qui concerne l'apparence et le mouvement d'un androïde. Les chercheurs ont pris l'imagerie par résonance magnétique fonctionnelle (IRMf) des participants alors qu'ils regardaient une série de vidéos de Repliee Q2, un robot d'aspect mécanique (le même androïde, mais "dépouillé" pour révéler ses parties sous-jacentes), et un humain vivant (en fait, le modèle de l'androïde), exécutant tous les mêmes actions. Le cerveau des participants a réagi de manière très similaire au robot d'apparence humaine et plus mécanique. Mais lorsque vous regardez l'androïde plus humain, différentes zones du cerveau ont montré une activité que dans les autres cas, et ces zones avaient à voir avec la connexion du cortex visuel avec les parties du cerveau qui ont à voir avec l'affection et l'interprétation du mouvement. Il fournit la preuve que l'effet vallée étrange est peut-être déclenché lorsque quelque chose qui semble principalement humain se déplace d'une manière non humaine (c'est-à-dire, où l'apparence et le mouvement ne correspondent pas à ce que notre cerveau pense qu'ils devraient). Les robots bougent comme nous nous attendons à ce que les robots bougent et les humains bougent comme nous nous attendons à ce que les humains bougent, bien sûr, ne nous effraie pas.
L'une des raisons possibles de l'évolution de notre révulsion face aux variations dans l'apparence et le mouvement d'un androïde est que toute irrégularité dans une forme humaine pourrait indiquer une maladie, et nous pouvons être câblés pour reculer pour empêcher la propagation de la maladie. Une certaine altérité chez une autre personne pourrait également déclencher notre aversion pour les personnes que nous ne considérerions pas comme des partenaires d'accouplement acceptables. Mais quelle que soit la raison biologique sous-jacente, les roboticiens cherchent des moyens de garder leurs créations hors de la vallée.
Bulle personnelleDes études ont montré que si un robot a des traits humanoïdes, les gens sont plus susceptibles de préférer un espace personnel similaire entre eux et le robot que celui qu'ils garderaient entre eux et un autre humain. Mais si le robot est plus mécanique, ils le laisseront se rapprocher beaucoup plus. Peut-être que les robots moins humains tombent davantage dans le domaine des objets inanimés.
Peut-être parce que son apparence robotique ne déclenche pas le détecteur effrayant chez les humains, L'ASIMO de Honda est devenu une sorte d'ambassadeur de la robotique. Le sympathique 'bot a même un concert régulier à Disneyland. ©Dilip Vishwanat/Getty Images pour Honda Bien que le but de certains roboticiens soit de créer des androïdes d'apparence et de mouvement si humains qu'ils franchissent l'étrange vallée, beaucoup contournent le problème en créant des robots non humains mais très expressifs. Leonardo est un robot mignon et poilu réalisé en collaboration entre le MIT et Stan Winston Studios. Il peut exposer diverses expressions faciales, peut reconnaître les visages et est encadré par des humains pour acquérir diverses compétences. Et des chercheurs tels que Heather Knight pensent que les capacités sociales du robot peuvent également être essentielles pour éviter la vallée étrange.
Il existe une école de pensée selon laquelle des robots pourraient apparaître, ainsi que de communiquer et d'interagir socialement, juste assez comme les gens pour nous mettre à l'aise avec eux, mais pas tellement qu'ils semblent vraiment humains. L'idée est de donner aux robots suffisamment de fonctionnalités qui nous feront les anthropomorphiser, comme la capacité de donner et de répondre aux signaux de communication, reconnaître les états émotionnels des gens et réagir en conséquence, et faire preuve de personnalité et d'émotion (même artificielles), entre autres. Les robots auraient leur propre forme, un conçu pour tout travail qu'ils étaient censés faire, et la déconnexion entre nos attentes et leur apparence ne se produirait pas. Mori lui-même a même déclaré dans son article de 1970 que les concepteurs devraient s'efforcer d'atteindre le premier sommet de son graphique, pas le deuxième, pour éviter de tomber dans la zone effrayante. Peut-être que cette approche aiderait les robots à s'intégrer parfaitement dans nos vies sans nous donner le fil à retordre.
Mais d'autres continuent de lutter pour un réalisme humain total, comme Ishiguro, qui est parmi ceux qui croient que les androïdes peuvent combler la vallée étrange en augmentant l'apparence et le mouvement humains. En plus de leur texture de cheveux et de peau réaliste, son Repliee Q2 et Geminoid HI-1 étaient tous deux également conçus pour effectuer des micro-mouvements humains involontaires courants, comme des mouvements constants du corps et des clignotements, ainsi que la respiration, pour paraître plus naturel. Et ils utilisent des actionneurs pneumatiques, à l'aide d'un compresseur d'air, pour affecter le mouvement sans émettre de bruits mécaniques.
La culture peut aussi jouer un rôle. Au Japon, les formes artificielles sont déjà plus répandues et acceptées qu'elles ne le sont dans des endroits comme les États-Unis. Il y a même eu quelques pop stars synthétiques (une animée, et un mashup généré par ordinateur des caractéristiques de ses vrais membres du groupe). Peut-être que l'étrange vallée peut être traversée dans d'autres parties du monde via la prévalence croissante des androïdes. Peut-être que nous allons tous nous y habituer.
Mais ce n'est pas un phénomène qui ne se produit qu'avec les robots. Cela arrive avec d'autres rendus largement réalistes de la forme humaine, comme les animations. Il y a eu de nombreux rapports de personnes trouvant les personnages humains animés dans les films "Final Fantasy:The Spirits Within" et "The Polar Express" comme effrayants ou rebutants. Les deux films ont été vantés pour leurs percées dans le photoréalisme de l'infographie (CG). Mais les personnages n'étaient pas assez réels pour transcender la vallée.
Nous pouvons tout essayer, du réalisme réduit au mimétisme humain complet, pour expérimenter davantage les formes et les fonctions que nous sommes les plus susceptibles d'accepter de la part de nos frères robots et générés par ordinateur. Nous devons traverser ou éviter à fond la vallée étrange, parce que les robots et l'infographie nous accompagnent sur le long terme.
JE, pour un, accueillera nos robots assistants, qu'il s'agisse de machines en métal brillant ou d'androïdes à la peau de silicone. je suis une femme de ménage médiocre, font parfois plus de mal que de bien en essayant d'effectuer des réparations, et préfère de loin lire un livre que de devoir faire attention à la route en conduisant pour aller au travail, donc je peux voir quelques bonnes utilisations immédiates pour les robots avancés. Sûr, des précautions doivent être prises en matière de sécurité et d'éthique. Dans la littérature et le cinéma, les robots ont tendance à se détraquer et à tuer ou à subjuguer leurs créateurs. Mais étant donné que les seuls robots ménagers actuellement disponibles dans le commerce sont les jouets et les aspirateurs, Je doute que nous arrivions bientôt à des intelligences artificielles humanoïdes pleinement sensibles. En ce qui concerne mon coulis, l'avenir ne peut pas venir assez tôt.
