Regardez ce robot corriger ses erreurs grâce aux ondes cérébrales Vidéo :MITCSAIL; Image du carrousel :Yamaguchi Haruyoshi/Corbis via Getty Images Nous savons tous que les humains sont sujets aux erreurs. Mais même les robots se trompent parfois. Une nouvelle collaboration entre le Laboratoire d'informatique et d'intelligence artificielle (CSAIL) du MIT et l'Université de Boston étudie comment les signaux du cerveau humain peuvent dire à un robot de faire la bonne chose, en temps réel.
Souviens-toi de Rosie, la servante robotique de "The Jetsons" ? Imaginez George Jetson pensant simplement qu'elle doit charger la vaisselle dans le lave-vaisselle alors qu'elle se dirige par erreur vers la machine à laver.
L'équipe n'avait pas Rosie, alors ils ont fait appel à Baxter, un robot collaboratif à deux bras (conçu pour travailler avec des personnes sur différentes tâches). Il est formé à l'automatisation industrielle, alors il emballe, charge et décharge et manipule des matériaux. Dans ce cas, Le travail de Baxter consistait à effectuer un choix binaire simple, tâches de tri d'objets, comme ramasser des bombes de peinture et les mettre dans le bon seau.
En utilisant des algorithmes d'apprentissage automatique, l'équipe a développé un système qui classe les ondes cérébrales en 10 à 30 millisecondes. C'est beaucoup plus rapide que d'appuyer sur une lettre sur un clavier ou d'appuyer sur un bouton. Pour que Baxter réponde aux ondes cérébrales des gens, l'équipe de recherche a connecté les participants à un moniteur d'électroencéphalographie (EEG) pour suivre l'activité cérébrale.
Autrefois, La robotique contrôlée par EEG a nécessité une vaste, presque intimidant, processus de formation afin que les humains pensent d'une manière que les ordinateurs reconnaissent. Cette équipe a cherché une approche plus naturelle en ciblant les « potentiels liés aux erreurs » (ErrP) du cerveau, signaux que les humains produisent lorsque notre cerveau remarque des erreurs. Lorsqu'un changement dans ErrPs se produit, le robot comprend son erreur et s'ajuste. " Pendant que vous regardez le robot, tout ce que vous avez à faire est d'être mentalement d'accord ou en désaccord avec ce qu'il fait, " dit Daniela Rus, directeur du CSAIL, dans un communiqué de presse. Juste au cas où le robot serait un peu confus lors de l'exécution d'une tâche, il peut faire appel à une réponse humaine.
Les chercheurs disent que la technologie pourrait éventuellement s'étendre aux tâches à choix multiples, ou même aider les personnes qui ont besoin d'aide à communiquer verbalement. Donc, La collaboration homme-robot avancée n'est peut-être pas aussi futuriste que "The Jetsons" nous l'avait fait croire.
Maintenant c'est coolLéonard de Vinci a dessiné l'une des premières conceptions enregistrées d'un robot humanoïde. Des croquis datant de 1495 révèlent les plans d'un chevalier mécanique.
