En physique mécanique classique, une poulie est l'une des six "machines simples", avec le levier, plan incliné, vis, roue et essieu,
et coin
. Dans la description classique des scientifiques de la renaissance qui les ont définis pour la première fois, une simple machine est un appareil qui change la direction ou l'ampleur d'une force.

Une poulie se compose d'une corde et d'un moyeu ou "tambour" dans lequel se trouve une roue rainurée montée sur un essieu. La poulie a une large gamme d'applications dans de nombreuses circonstances et peut être utilisée pour faciliter une variété de tâches de déplacement et de levage. Il existe trois types de base de poulies, une qui change la direction de la force, une qui change la magnitude et une qui change à la fois la magnitude et la direction.
Poulie fixe
••• Wiki Commons

A la poulie fixe est celle dans laquelle le tambour est fixé à un seul endroit. Alors que la force nécessaire pour soulever ou déplacer un objet n'est pas différente de celle que vous soulevez à la main, la poulie fixe vous permet de changer la direction de la force requise. Par exemple, lorsqu'il est fixé à un seau tirant de l'eau d'un puits, un tirage fixe vous permet de tirer latéralement pour soulever le seau d'une manière plus pratique que si vous transportiez un seau d'eau verticalement, main dans la main. Le seau d'eau aura toujours le même poids, mais le levage est plus pratique.
Poulie mobile
••• Wiki Commons

Une poulie mobile est une poulie mobile dans laquelle le tambour se déplace lorsque vous déplacez la charge. Il n'y a aucun changement dans le sens de la force que vous devez appliquer, mais la charge "se sentira" plus légère qu'elle ne l'est. Si vous transportiez une lourde balle de foin dans le grenier d'une grange, par exemple, une poulie mobile rendrait la charge beaucoup plus légère, bien que la direction dans laquelle vous tirez serait la même.
Système composé
• •• Wiki commons

Dans un système de poulies composées, il y a à la fois une poulie mobile et une poulie fixe. Cela signifie que non seulement la charge "se sent" plus légère, mais vous pouvez également changer la direction de la force. Bien que ce type de configuration permette de déplacer très facilement de lourdes charges, le compromis est qu'il faut beaucoup plus de mouvement pour effectuer le travail.
Complex Pulley Systems
••• Wiki Commons

Les poulies peuvent être multipliées de plusieurs façons pour accomplir une variété de tâches. Un bloc et palan
, par exemple, est une configuration de poulie qui contient deux tambours individuels ou plus, chacun contenant deux ou plusieurs roues tournant sur le même essieu. La corde passe en boucle entre les tambours de poulie, tissant à travers les roues individuelles à l'intérieur de ces tambours. Ces configurations peuvent devenir assez élaborées, comme on le voit parfois sur les grands voiliers où un seul voilier peut avoir besoin de contrôler des voiles soumises à une force énorme due à des vents forts.

Des systèmes de poulies complexes comme celui-ci peuvent déplacer des charges extrêmement lourdes, à condition Mais tandis que la magnitude
de force requise est considérablement réduite, la quantité
de cette magnitude réduite (la quantité que la corde doit parcourir pour accomplir le travail) est considérablement augmentée.