Le système Interactive Robogami du MIT permet aux utilisateurs de créer des robots personnalisés à l'aide d'un large éventail de conceptions. MIT/CSAIL Selon la Fédération internationale de robotique, plus de 1,8 million de robots industriels ont travaillé dans des usines du monde entier l'année dernière, et d'ici 2019, ce nombre pourrait atteindre près de 2,6 millions. Néanmoins, construire et concevoir votre propre robot personnalisé semble encore assez intimidant, surtout si vous n'êtes pas un expert en robotique. Exemple concret :selon l'Alaska Journal of Commerce, il a fallu le propriétaire d'un Wasilla, Entreprise de conciergerie basée en Alaska plusieurs années de travail acharné pour créer un aspirateur, robot de nettoyage et de balayage qui pourrait aider à pallier une pénurie de main-d'œuvre.
Mais cette difficulté à construire des automates personnalisés pourrait changer, grâce à une nouvelle percée réalisée par des chercheurs du Laboratoire d'informatique et d'intelligence artificielle (CSAIL) du Massachusetts Institute of Technology. Dans un nouvel article de l'International Journal of Robotics Research, ils détaillent un processus qu'ils appellent "Interactive Robogami, " qui permet aux non-roboticiens de créer de nouvelles conceptions de robots à partir d'une base de données de pièces. Une fois que le système a testé la conception, les pièces peuvent être imprimées sous forme de feuilles relativement plates à l'aide d'une imprimante 3D, puis pliées - comme l'origami, l'art japonais du pliage du papier pour en faire des objets, d'où le nom Robogami - pour former des automates fonctionnels qui peuvent être assemblés en aussi peu que quatre heures.
L'une des caractéristiques les plus intrigantes d'Interactive Robogami est qu'il permet aux concepteurs de dicter non seulement la forme d'un robot, mais aussi la façon dont il se déplace. Cette vidéo du MIT explique le processus :
Les chercheurs ont également mené une étude sur des utilisateurs expérimentaux, qui a montré que l'outil est « intuitif pour les concepteurs novices et suffisamment expressif pour créer une grande variété de conceptions de robots terrestres, " selon le résumé de l'article. Comme l'explique ce communiqué de presse du MIT, les expérimentateurs ont donné aux sujets 20 minutes de formation, puis leur a fait concevoir une série de robots mobiles. Chaque robot a pris 10 à 15 minutes pour concevoir, trois à sept heures pour imprimer, puis entre 30 et 90 minutes de montage.
Adriana Schulz, doctorante et co-auteure principale du MIT, déclare par e-mail que bien que des efforts antérieurs aient existé pour permettre aux non-experts de construire des robots, Le Robogami interactif représente un pas en avant. Les systèmes d'outils précédents obligeaient les constructeurs de robots à considérer la forme et le mouvement d'un robot indépendamment les uns des autres. "Notre système allie géométrie et mouvement, " dit Schulz, "vous permettant de concevoir des objets physiquement capables d'être fabriqués tout en étant capable de se déplacer et d'effectuer des tâches utiles."
Schulz dit qu'Interactive Robogami a encore besoin de développements supplémentaires pour l'améliorer au point qu'un expert non robotique puisse l'utiliser facilement. Finalement, bien que, "Notre intérêt est bien de distribuer un jour le système, et pour qu'il soit utilisé non seulement par les concepteurs et les ingénieurs, " elle dit, "mais par des non-experts qui veulent concevoir des robots pour un usage quotidien. Nous espérons que ce travail sera une étape importante vers la démocratisation de la conception et de la fabrication de robots. L'objectif est de permettre aux personnes de tous niveaux de fabriquer des robots qui peuvent faire des Tâches, sans avoir les années d'expérience que la robotique a exigées historiquement."
Les chercheurs prévoient également de développer les capacités d'Interactive Robogami, pour que les utilisateurs puissent entrer dans le système et définir le comportement du robot, en termes de tâches qu'il peut gérer.
« Dans le système actuel, les utilisateurs peuvent créer des robots au sol avec les capacités souhaitées en composant des pièces - à la fois la géométrie et le mouvement - à partir d'une base de données, " explique Schulz. " L'outil permet aux utilisateurs de se concentrer sur la conception, tandis que le système s'occupe des détails de mise en œuvre requis pour la fabrication. À l'avenir, nous aimerions étendre cette approche pour gérer plus de fonctionnalités en plus de la locomotion au sol et permettre la conception automatique à partir de spécifications fonctionnelles de haut niveau."
Maintenant c'est intéressantLe présent système interactif Robogami se concentre sur la conception de robots qui marchent, mais, dit le MIT, les chercheurs espèrent améliorer le système pour concevoir des robots volants.
