Il est important de noter que ce sont en fait deux théories:
* Relativité spéciale: Publié en 1905, cette théorie traite de la relation entre l'espace et le temps.
* Relativité générale: Publié en 1915, cette théorie étend la relativité spéciale pour inclure la gravité.
Bien qu'Einstein soit crédité du développement des deux théories, il est important de reconnaître qu'il s'est appuyé sur le travail de nombreux autres scientifiques qui l'ont précédé.