* Pioneer 11 (1979): Le premier vaisseau spatial à voler par Saturne, fournissant les premières images rapprochées de la planète et de ses anneaux.
* Voyager 1 (1980): Images détaillées capturées des anneaux, des lunes et de l'atmosphère de Saturne.
* Voyager 2 (1981): A continué l'exploration de Saturne, fournissant des informations supplémentaires sur l'atmosphère et le champ magnétique de la planète.
* Cassini (2004-2017): Le seul vaisseau spatial à orbiter Saturne, offrant une vue sans précédent de la planète, de ses anneaux et de ses lunes. Cassini a fait de nombreuses découvertes, notamment la détection des lacs de méthane sur Titan et la confirmation des geysers sur Enceladus.
Tandis que juno est actuellement en orbite autour de Jupiter, il a fait plusieurs mouches de Saturne au cours de sa mission prolongée. Cependant, son objectif principal est sur Jupiter, et ses observations de Saturne ne sont pas aussi étendues que celles faites par Cassini.
Il est important de noter que aucun vaisseau spatial n'a atterri sur Saturne elle-même . La nature gazeuse de la planète rend le débarquement impossible. Cependant, la sonde de Cassini Huygens a atterri avec succès sur Moon Titan de Saturne en 2005.
