La vue héliocentrique de l'univers, où la terre tourne autour du soleil, a d'abord été proposée par Nicolaus copernicus .

Alors que d'autres avaient laissé entendre l'idée devant lui, Copernic a été le premier à développer un modèle complet et mathématiquement sonore pour un système solaire héliocentrique. Il a publié sa théorie dans son livre révolutionnaire, * De Revolutionibus Orbium Coelestium * (sur les révolutions des sphères célestes), qui a été publiée peu de temps avant sa mort en 1543.