Voici une ventilation:
* rotation prograde: La planète tourne dans la même direction qu'elle orbite le soleil (comme la Terre).
* Rotation rétrograde: La planète tourne dans la direction opposée, il orbite le soleil (comme Vénus et Uranus).
On pense que la rotation rétrograde de Mercure est le résultat d'un impact géant au début de son histoire. Cet impact aurait pu incliner l'axe de la planète et inversé sa direction de spin.