Alors que le concept de gravité a été compris de manière fondamentale avant Newton, il a été le premier à développer une théorie mathématique complète qui a expliqué comment la gravité fonctionne et ses effets sur les objets dans l'univers. Sa loi de la gravitation universelle stipule que chaque particule de matière de l'univers attire toutes les autres particule avec une force proportionnelle au produit de leurs masses et inversement proportionnelle au carré de la distance entre leurs centres.