L'astrolabe a été inventé dans la Grèce antique, probablement vers le 2ème siècle avant JC. Alors que l'inventeur exact reste inconnu, hipparque est souvent reconnu pour avoir développé le concept.

Voici une ventilation:

* Grecs anciens: A développé les premiers astrolabes et les a utilisés pour les observations astronomiques et la navigation.

* musulmans: A développé et affiné l'astrolabe, intégrant la trigonométrie et les noms des étoiles arabes dans leurs conceptions.

* Européens: A appris l'astrolabe des musulmans, en particulier au Moyen Âge par le commerce et l'échange culturel. Ils ont en outre amélioré l'instrument, ce qui en fait finalement un outil crucial pour la navigation maritime.

Ainsi, alors que l'astrolabe est originaire des Grecs, les Européens ont acquis une connaissance de celui-ci et de ses progrès grâce à leurs interactions avec le monde musulman.