L'idée que la terre tourne autour du soleil, connu sous le nom de modèle héliocentrique, a d'abord été proposée par Nicolaus copernicus Dans son livre "De Revolutionibus Orbium Coelestium" (sur les révolutions des sphères célestes) publiée en 1543.

Bien que Copernic ne soit pas le premier à suggérer que la Terre n'était pas le centre de l'univers, son travail a fourni un modèle mathématique plus précis que le modèle géocentrique dominant (centré sur la Terre) et a jeté les bases des astronomes ultérieurs comme Galileo et Kepler.