Il a développé trois lois de la mouvement planétaire, et sa première loi le stipule précisément:
* première loi de Kepler: Les planètes se déplacent dans des orbites elliptiques avec le soleil à un foyer de l'ellipse.
Cela signifie que les orbites ne sont pas des cercles parfaits, mais légèrement en forme d'ovale. Alors qu'une planète se rapproche du soleil, sa vitesse augmente et elle ralentit alors qu'elle s'éloigne.