Il a publié sa théorie révolutionnaire en 1543 dans son livre "De Revolutionibus Orbium Coelestium" (sur les révolutions des sphères célestes). Cependant, il est important de noter que:
* Copernic n'a pas été le premier à suggérer un modèle héliocentrique. Les philosophes grecs anciens comme Aristarchus de Samos avaient proposé des idées similaires auparavant.
* Le modèle de Copernic n'a pas été immédiatement accepté. Il a fait face à une forte opposition de l'Église et de nombreux scientifiques qui ont conservé le modèle géocentrique (centré sur la Terre) pendant de nombreuses années.
C'est le travail de scientifiques ultérieurs comme Galileo Galilei et Johannes Kepler qui ont contribué à consolider le modèle héliocentrique et ont finalement conduit à son acceptation généralisée.
