La Voie lactée porte le nom de son apparition. Il ressemble à une laiteuse, une bande blanche de lumière s'étendant dans le ciel nocturne.
Dans les temps anciens, les gens pensaient que cela ressemblait à du lait renversé à travers les cieux, donnant naissance à son nom. Le terme "Voie laiteuse" vient de la phrase latine "via LactEA", Ce qui se traduit directement par «Voie lactée».