La personne qui a développé l'explication héliocentrique du mouvement des planètes dans les années 1500 était Nicolaus copernicus .

Il a publié son œuvre révolutionnaire, "De Revolutionibus Orbium Coelestium" (sur les révolutions des sphères célestes), en 1543, peu de temps avant sa mort. Ce livre a proposé que le soleil, et non la Terre, était le centre du système solaire. Bien que sa théorie ait été rencontrée par la résistance au début, elle a finalement révolutionné l'astronomie et a ouvert la voie à de futures découvertes scientifiques.