Alors que d'autres philosophes, comme Pythagore, avaient spéculé sur le mouvement des corps célestes, Platon a formalisé l'idée dans son Timaeus dialogue. Il croyait que la nature parfaite et éternelle des cieux exigeait une forme de mouvement parfaite et éternelle, qui, selon lui, était circulaire. Ce concept a profondément influencé les philosophes et astronomes ultérieurs, notamment Aristote et Ptolémée, qui ont développé des modèles de l'univers basés sur les idées de Platon.