Alors que de nombreux philosophes grecs anciens soupçonnaient que la terre tournait autour du soleil, la première personne à propose et défend publiquement Un modèle héliocentrique du système solaire était Nicolaus copernicus .

Il a publié son travail révolutionnaire, * de Revolutionibus Orbium Coelestium * (sur les révolutions des sphères célestes), en 1543, peu de temps avant sa mort.

Il est important de noter que Copernic n'a pas été le premier à suggérer cette idée. Aristarchus de Samos avait proposé un modèle héliocentrique plus de 1700 ans plus tôt, mais son travail a été largement ignoré. Copernic s'est appuyé sur les idées des penseurs précédents et a présenté un argument plus complet et mathématiquement solide pour un univers centré sur le soleil.