La région entre Mars et Jupiter est appelée la courroie astéroïde , et il abrite un grand nombre d'objets rocheux appelés astéroïdes . Ces astéroïdes sont beaucoup plus petits que les planètes et varient en taille des cailloux aux planètes naines comme Ceres.

Bien que certains astéroïdes puissent être assez grands, aucun d'entre eux n'est suffisamment massif pour être considéré comme des planètes. Ce sont des restes du système solaire précoce qui ne se sont jamais complètement fusionnés dans une planète.