Bien qu'il soit évident pour nous maintenant que Vénus est une planète, il a été initialement découvert comme une "étoile" brillante dans le ciel. Les anciens l'ont observé et l'ont nommée d'après la déesse romaine de l'amour et de la beauté.

Il convient de noter que le concept de "planète" était différent dans les temps anciens par rapport à notre compréhension moderne. Nous définissons maintenant les planètes en fonction de leur domination gravitationnelle dans leurs orbites. Mais à l'époque, le terme "planète" signifiait simplement une "étoile errante" en raison de son mouvement par rapport aux étoiles "fixes".