* Observations les plus anciennes: Les humains observent les planètes depuis des milliers d'années, les premières civilisations suivant leurs mouvements à travers le ciel.
* Observations télescopiques: Avec l'invention du télescope au XVIIe siècle, des astronomes comme Galileo Galilei ont fait des observations détaillées de planètes comme Vénus, Mars et Jupiter, découvrir des caractéristiques comme les lunes et les phases. Cela pourrait être considéré comme la première «exploration scientifique» des planètes.
* Missions spatiales: Le premier vaisseau spatial à visiter une autre planète était Vénus , avec le Venera 1 de l'Union soviétique en 1961. Cependant, il n'a pas réellement atterri à la surface.
* Premier atterrissage réussi: Le premier atterrissage réussi sur une autre planète a été obtenu par le Venera 3 de l'Union soviétique en 1966, qui a gêné Venus.
* Premier atterrissage doux: Le premier atterrissage doux sur une autre planète a été obtenu par le Venera 7 de l'Union soviétique. En 1970, qui a atterri sur Vénus et a renvoyé les données pendant 23 minutes.
Par conséquent, selon votre définition de «l'exploration», la réponse pourrait être Vénus , Mars , ou Jupiter , comme les trois ont été largement observés et étudiés à travers l'histoire.