Alors que de nombreux scientifiques ont contribué à la compréhension du mouvement de la Terre autour du soleil, la figure la plus importante est Nicolaus copernicus . Il a formulé le modèle héliocentrique du système solaire, qui a placé le soleil au centre avec la Terre et d'autres planètes tournant autour d'elle.

Ce modèle a contesté le modèle géocentrique en vigueur (Univers centré sur la Terre), qui avait été accepté depuis des siècles. Bien que le modèle de Copernic ait initialement rencontré le scepticisme, il a jeté les bases des futures découvertes scientifiques et a révolutionné notre compréhension de l'univers.