Bien qu'il soit impossible de dire qui * a découvert * Jupiter dans le sens d'être le premier humain à le voir, Jupiter est connu depuis les temps anciens.

Les anciens Babyloniens ont été parmi les premiers à observer et à enregistrer la planète, remontant au moins au 7ème siècle avant JC. Ils l'ont appelé "Marduk" après leur dieu en chef.

Les Grecs anciens ont également observé Jupiter et l'ont nommé d'après leur roi des dieux, Zeus.

Ainsi, plutôt qu'un découvreur spécifique, Jupiter a été observé et connu à travers l'histoire, avec plusieurs civilisations anciennes notant sa présence dans le ciel nocturne.