* astéroïdes proches de la Terre (NEAS): Ces astéroïdes ont des orbites qui les rapprochent de l'orbite terrestre.
* astéroïdes de Troie: Ces astéroïdes partagent l'orbite d'une planète, en particulier Jupiter, et sont situés à 60 degrés et derrière la planète.
* Autres emplacements: De petites populations d'astéroïdes existent dans d'autres endroits, comme près du soleil ou dans le système solaire extérieur au-delà de Neptune.
Il est important de se rappeler que la ceinture d'astéroïdes n'est pas un anneau solide d'astéroïdes, mais plutôt une vaste région où ils sont dispersés peu.