Il a formulé trois lois du mouvement planétaire, dont le troisième décrit cette relation:
La troisième loi de Kepler: Le carré de la période orbitale d'une planète est proportionnel au cube de l'axe semi-majeur de son orbite.
Cela signifie que les planètes plus éloignées du soleil prennent plus de temps à l'orbite que celles plus proches du soleil.
Alors que Kepler a découvert cette relation par observation et analyse des données collectées par Tycho Brahe, elle a été expliqué plus tard par Isaac Newton à travers sa loi de la gravitation universelle.
